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本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计.为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理传输线进行检测和跟踪.本文提出无人机的硬件结构设计,软件设计结构,以及卡尔曼滤波器在激光雷达上面的数据处理.并进行了飞行实验验证了系统的可行性. 相似文献
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结合焊接方法在钢结构生产领域的应用现状,分析了手工焊条电弧焊、CO2气体保护焊、埋弧自动焊三种常用焊接技术的优缺点,并探讨了钢结构生产中焊接缺陷的成因及预防措施,有利于保证钢结构的焊接质量。 相似文献
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以煅烧高岭土和水玻璃为原料制备地质聚合物,采用水热合成法原位合成了自支撑八面沸石(简称FAU型)膜。利用X射线衍射、扫描电子显微镜、万能压力试验机表征了沸石膜材料的抗压强度和微观结构,通过渗透汽化实验及数学模型考察了乙醇/水混合物体系进料组成和温度对沸石膜的渗透通量以及分离因数的影响。结果表明:该沸石膜表面的晶粒细小,膜覆盖完全且连续致密;提高养护时间有利于提高地质聚合物的压缩强度,提高水热时间有利于改善FAU型沸石膜表面形貌和相组成。在进料温度为50℃、原料中乙醇的含量为70%的优化条件下,FAU型沸石膜具有较高的渗透通量和分离因数,其渗透通量和分离因数分别达到1.41kg/(h m2)和16.8。 相似文献
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以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi—Agent协作问题进行了研究。为了使Multi—Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi—Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。 相似文献
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嵌入式实时操作系统任务的同步与互斥机制 总被引:1,自引:3,他引:1
文章对嵌入式实时操作系统任务管理的特点做了分析,并侧重论述了嵌入式实时操作系统任务管理的特殊性,尤其是对优先反转问题做了剖析,并指出相应的处理机制和方法,尤其是对应用较广的优先级继承算法的问题做了分析,得出其最大的缺陷是隐含有死锁问题。经过对比,得出优先级天花板算法更为可靠的结论。 相似文献