滚压成形机送辊机构的优化设计

在对滚压成形机送辊机构进行运动和尺寸分析的基础上，按完成送辊运动所需的最大输入驱动力最小原则进行了机械的优化设计，在满足送辊机构预定要求的前提下有效地改善了有机构的传力特性。     

基于MPC8640处理器的通用处理模块硬件设计

高性能处理器是现代航空电子系统的一大显著特征,其运用也越来越广泛。该文描述了一种基于MPC8640处理器的通用处理模块硬件设计,该模块具有四个高性能处理器,每个处理器同时拥有大容量内存、Flash存储器、NVRAM存储器和高速串行总线接口,处理器之间采用RapidIO交换技术进行互联。除此之外,模块还支持板级以太网交换功能。     

玻璃纤维筋在地铁盾构始发中的应用

随着城市地铁盾构施工的发展,在盾构传统始发过程中,由于需要人工凿除钢筋混凝土围护结构,在安全、经济、生态等方面造成了一系列问题.玻璃纤维筋替代钢筋,盾构可以对其直接切削,实现了盾构的无障碍始发.以北京地铁16号线某标段为工程依托,在玻璃纤维筋的设计方面采用室内试验的方法确定其力学参数.在现场施工方面,采用理论计算和施工经验结合的方法对关键节点进行了叙述.盾构直接切削玻璃纤维筋围护结构,实现了盾构的无障碍始发,取得了良好的经济效益和社会效益.     

水电站无人值班综合自动化系统

文章介绍了一种基于FOPLC的简洁的水电站综合自动化系统的体系结构、设计方法。并结合其开发,详细介绍了FOPLC的通信机制与实现。最后指出了该系统与传统水电控制系统相比的优越性。     

球磨机智能解耦控制系统的一种实现方法

根据解耦理论和神经网络的思想 ,针对强耦合多变量的球磨机制粉系统 ,提出了一种新的解耦方法——神经元解耦。介绍了由三神经元实现的解耦算法 ,并以此设计了新型的磨煤机控制系统。该系统不仅保证了磨煤机安全可靠运行 ,而且还降低了制粉电耗 ,取得明显的经济效益 ,获得用户好评     

水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。     

多指多关节机器人柔性手的机构组成研究

多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组成方案。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

一种新型智能大厦局域网中继器的设计

本文介绍了智能建筑通信系统对通信的要求,以RS485为例设计一种适用于智能建筑的新型中继器,它利用单片机外部中断检测串行通信的起始位,定时器定时控制数据收发周期,从而将数据按字节收发,实现中继器的功能.本方案以RS485通信方式为例,其思想亦适用于其他通信方式.     

基于局域网的数字视频工业过程实时监控系统的研究设计

本文在总结当前国内外数字图像的通信与监控系统现状的基础上，结合与数字视频监控系统相关的图像处理技术、组网技术及传输通信技术，重点分析并介绍了基于局域网的视频监控系统。系统可在现有的网络环境中，通过视频服务器把模拟图像信号转化成数字信号，实现高性能、配置简单的视频图像监控操作，可广泛应用于各种电力，水利，交通，金融等行业的监控系统。