地形跟随系统控制器的设计

本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。数字仿真表明,所设计出的系统能保证飞机性能满足美国军用规范《MIL-F-8785B》A 种飞行阶段一级飞行品质要求,并且对跟随给定的希望地形轨迹的高度误差很小。     

直升机飞行/推进综合控制器的设计

用H∞控制理论设计直升机飞行／推进综合控制器，提出了一种基于性能指标要求的加权阵选择方法，整个设计过程简单明了且效果很好，便于工程实际应用。     

土质边坡位移概率反分析与失稳概率预测

传统边坡位移反分析常采用确定性方法,忽略了参数的非唯一性,相比之下概率反分析方法通过量化输入参数的不确定性来确定多组输入参数,这对于边坡失稳概率的预测具有重要意义。通过先验分布量化输入参数的不确定性,同时构建针对原边坡数值模型的高效率代理模型,采用贝叶斯推断并结合马尔科夫链蒙特卡罗方法对输入参数进行更新,极大降低了输入参数的不确定性。通过对一实例边坡位移进行预测,并与实际监测位移进行对比,验证了此方法的可靠性与准确性。最后通过构建高效的主动学习代理模型预测了边坡的失稳概率,预测结果可为边坡失稳的定量风险评估提供重要支撑。     

直升机飞行／推进综合系统的神经网络控制器设计

提出一种H∞控制理论和人工神经网络相结合的直升机飞机/推进综合控制系统设计方法。仿真结果表明,所设计的控制器使直升机在整个飞行包线内部都具有较强的稳定鲁棒性、性能鲁棒性和参数鲁棒性。     

飞机在变高度和变马赫数下自适应控制增稳系统的设计

本文探讨了应用自适应模型跟踪技术设计某型歼击机侧向在变高度和变马赫数下并考虑付翼和方向舵舵机动态的自适应控制增稳系统。表征飞机希望性能的参考模型是按照美国军用规范《MIL-F-8785C》A阶段一级飞行品质要求设计的。常规反馈回路是用广义逆法设计的。自适应回路是用波波夫起稳定性理论设计的。数字仿真结果表明,系统性能满足“规范”A阶段一级飞行品质的要求。