城市电动物流车EPS系统模糊PID控制策略研究

EPS系统性能的优劣关系到汽车驾驶的能量损耗、舒适性和安全性,传统PID控制参数很难改变,故系统不能很好地适应各种工况的助力要求。针对实验改装的城市电动物流车的EPS系统,为了提高其转向性能,采用模糊PID的控制方式对EPS系统进行控制。利用Matlab/simulink软件在不同车速下进行系统仿真,结果表明:只输入阶跃信号时,模糊PID控制方式的超调量约为传统PID的47%,调整时间约为传统PID的50%;存在干扰信号时,模糊PID控制系统恢复到之前的稳态所需时间相比于传统PID缩短了52%。所以,模糊PID控制策略能更好的控制助力电机工作。     

南水北调中线水源区氮磷面源污染负荷计算

近几十年来,南水北调中线水源区农业面源污染问题日益凸显。选取丹江口库区代表性监测断面进行水质和富营养化分析,并利用输出系数法计算分析水源区面源污染情况。分析结论为:丹江口库区水质基本良好,但总氮浓度超标,目前富营养化程度不高,尚处于中营养状态;2014年南水北调中线水源区总氮年输出量为13.53万t,总磷年输出量为0.63万t,其中畜禽养殖业对总氮年输出量的贡献率最高,农村生活对总磷年输出量的贡献率最高;按照行政区划分析,总氮年输出量最高的市为十堰市,总磷年输出量最高的市为汉中市;南阳市是水源区单位面积污染负荷强度最高的市;平原丘陵区单位面积面源污染负荷强度最高,面源污染负荷强度随着海拔的上升明显降低。通过计算水源区不同区域面源污染情况,可以摸清中线水源区面源污染总量及分布特征,为水源区的水质保护和管理提供支撑。     

增压器压气机叶轮低周疲劳强度有限元计算分析

作为涡轮增压器的核心零件，压气机叶轮主要失效模式是低周疲劳破坏。为了获得某新设计压气机叶轮的低周疲劳极限强度，确定叶轮低周疲劳试验转速，应用ANSYS有限元软件，主要考虑离心应力，采用周期循环模型、选用20节点等参单元计算方法、对该叶轮进行了强度计算和分析-得到了该叶轮的应力-转速曲线，为叶轮低周疲劳试验提供了理论依据。     

自动化物流系统仿真研究及应用

研究使用3D图形仿真自动化物流系统总体规划和实际运行,通过各种仿真作业数据进行智能分析,优化系统的目标解决方案。将仿真方法应用于某集团物流中心的设施规划问题,分析物流中心仿真模型的组成,建立了物流中心作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。     

医用直线加速器的维修与保养研究

医用直线加速器是用于肿瘤放射治疗的大型医疗设备,也是一种复杂的设备,平时发生的故障较频繁,加强日常维护和保养,可以减少故障的发生率,延长设备的寿命。通过对医用直线加速器常出现的故障原因和问题进行分析研究,进而探讨了医用直线加速器的维修方法和保养措施。通过合理保养、合理维护、正确使用、科学管理等方式,更好地维持直线加速器的工作性能,提高医疗服务水平。     

共价有机骨架材料的CO2捕获性能研究

共价有机骨架材料(COFs)作为一类新型的纳米多孔晶体材料,由于具有表面积大、结构多样性、永久孔隙率高和热稳定性高等优点,在CO_2捕获性能方面表现出优异的应用前景。简要介绍了COFs的合成及表征方法、描述CO_2捕获性能的物理量。综述了几类COFs对CO_2捕获性能的研究进展,如含硼类、三嗪类和亚胺类COFs,并对它们的捕获性能进行了比较和总结,指出其优点和局限性。最后对未来的研究方向和发展趋势进行了展望。     

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

为避免在物流仓储系统的优化构建上浪费大量的人力、物力和时问,系统仿真方法是必然的选择。本文着重研究了某集团物流中心的设施规划问题,建立了仓储作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。     

家居商业自动化物流中心设计

为解决某家居商业自动化物流中心设计中的难点问题，文中采用创新的优化设计方案，从实际项目需求入手，结合项目特点，就家居自动化物流中心货架系统、堆垛机系统、输送机系统、安全系统、管理系统等方面进行相关的设计，提出方案。并经过实际使用，验证效果较好。