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目前的市场正可谓是乱世,竞争的激烈、更新速度的加快可以说让人有一种一天一样的感觉,苹果就是苹果如此的特立独行,8月份发布的双处理器1 GHz可以称的上[高阶绘图工作站中的王者]而当之无愧. 相似文献
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自动巡线小车的图像采集系统开发与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现自动巡线小车的路径精确识别,同时不牺牲系统的运行速度,开发了一种由CMOS数字摄像头OV6620和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成的图像采集系统.采用双口静态存储器IDT7008作为数据缓存实现系统的优化,引入分割最佳阀值的迭代算法和中值滤波快速算法,提高了图像边缘检测的抗干扰能力和边缘定位的精确性,增强了图像的平滑性,边缘定位精确度可达80%以上.实验结果表明,该图像采集系统简单可靠,性价比高,便于调试,大大减少了图像采集和处理的时间,应用在自动巡线小车上取得了良好效果. 相似文献
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水下循迹航行器水动力学性能数值研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究低速水下循迹监测航行器的水动力学性能数值计算问题,采用FLUENT软件和SST剪切应力输运模型,通过雷诺时均N-S方程分析流速一定的情况下,取不同攻角、不同水平舵角作为来流条件,研究未安装推进器以及安装推进器且其安装位置不同时,航行器的升力系数、俯仰力矩系数、表面压力分布和流场速度的变化规律。结果表明:在未安装推进器以及推进器的安装位置不同时,随着攻角的变化,升力系数呈线性变化,俯仰力矩系数呈非线性变化;随着水平舵角的变化,升力系数和俯仰力矩系数呈线性变化。当推进器安装在航行器头部时,对航行器流场压力和流场速度变化影响最大;当安装在航行器尾部时,对二者影响最小。对于低速航行器,应尽量将推进器安装在中间靠后位置,以提高航行器的水动力性能。升力系数的试验结果与数值仿真结果之间最大相差7. 51%,阻力系数的试验结果与数值仿真结果最大相差5. 84%,均吻合较好。研究结果可以为低速水下循迹航行器的优化设计和发展提供理论参考。 相似文献
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规则波中承台和桩柱水动力的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对规则波作用于承台及单桩的水动力特性进行了试验研究。承台底面的压强及桩柱的水动力荷载分别采用压力传感器、四分力天平量测。主要研究了冲击压强沿承台底面的分布,给出了冲击压强随承台相对净空及相对长度的变化规律。由于上部承台的加入,下部单桩的水动作用力将变化。讨论了承台对桩柱受力的影响,并与上部无承台的单桩受力结果进行对比分析。 相似文献
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本文就目前的柴油机电控系统的研制和发展,尤其对电控柴油机的主要特点、电控系统的组成、分类等作了全面的分析和说明;详尽介绍了国内、外在柴油机电控系统方面的最新研究动态。 相似文献
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从试验和理论二个视角探讨了某型飞机螺旋桨配重卡箍裂纹产生的机理及相关影响因素,为采取行之有效的预防措施提供了理论依据。 相似文献
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以SW4型船用起重机吊臂为原型,创新地将"贡献率"这一概念与有限元法同时引入设计过程中,研究各参数对吊臂性能的影响。利用ANSYS Workbench进行模拟实验,通过数据分析得出各个参数与性能之间的数学关系,运用MATLAB作出曲线拟合方程,从而计算出各个主要截面参数对结构性能影响的贡献率。最后通过贡献率的计算结果对参数进行优化,使得吊臂在满足安全性条件下达到最优。有效地减小了优化设计过程中对经验数据与设计人员的过度依赖。证明了贡献率在优化设计中有一定的参考性。 相似文献
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本文介绍了归纳分析突加约束时刚体运动形式突变的几种情况,并提供了求解刚体碰撞前后有关参量采用的相关方程。 相似文献