基于专家系统的焊接机器人故障诊断

为了找到一个针对焊接机器人故障诊断较为可行的方法,避免诊断的盲目和失误,提高诊断的效率和准确度,在经典可靠性分析方法——故障树分析法的基础上,以"焊接机器人焊枪姿态和悬浮高度设置故障"为例建立焊接机器人故障树模型,同时对所建故障树进行定性和定量分析,得出最小割集的概率重要度排序及每个底事件的概率重要度。最后在故障树中体现的树状分层逻辑关系的基础上建立专家诊断系统,设计并实现基于产生式推理框架和故障知识的搜索流程。     

香港五日游——第31届香港国际电影节笔记

去香港是去看电影的。虽然有自己的影片参展。可最主要的原因还是去看电影。电影节基本上就是个大银幕超级市场，在那里可以有选择的看别人的电影，看喜欢的电影。[编者按]     

VFP通用字段中的信息导入SQL Server的实现方法

综合应用VFP、VB及ADO技术,实现了在VFP通用字段的信息中导入SQL Server数据库image字段,有效地解决了VFP数据库升迁到SQL Server上、通用（Gen）字段转为image字段后无法读取的问题。     

弹簧式光纤传感器工作机理及应用

光纤传感检测技术近年来发展较快．尤其是分布式光纤传感检测技术已广泛应用于各领域工程实际中。针对分布式光纤传感检测技术在大坝监测应用中存在的不完善之处．提出弹簧式光纤传感器检测新方法。该检测方法以弹簧式光纤传感器为一个连接的整体．改善了以往传感器在弯曲处整体性的不足，从而使得结构在传感器弯曲处发生微小裂缝或轻微应变，均可被传感器灵敏地反映出来。试验表明，改进后的弹簧式光纤传感器可以更真实准确地对大坝工作中应变和裂缝生成过程进行及时跟踪和监测。     

除鳞机辊道防水设计与改造

介绍了辊道防水的原理及特点,对该设备存在的问题与缺点进行了分析,并提出了相应的改进措施,通过对除鳞机辊道的防水改造及相关设备的改造,取得了良好的效果。     

中国音乐学院排演厅音频系统的网络构建

中国音乐学院排演厅及综合教学楼工程是北京市重点工程,定为北京市文化发展提供演出场馆与设施的重要场所,同时还担负着民族音乐教育和国际音乐文化交流的重任。音频系统作为中国音乐学院排演厅及综合教学楼工程的重要组成部分,将为教学、科研、学术交流、艺术表演提供信息采集、处理、记录等功能,为音乐艺术教育的过程和效果提供客观的数据和科学规范的评估依据。     

公路水损坏及防治措施探讨

近年来我国城市公路的建设速度很快,路基路面的早期损坏问题引起了广泛的关注。本文对公路沥青路面最常见的一种破坏形式——水损坏做出了探讨。重点对公路早期损坏的类型、水损坏的原因以及防治措施进行了分析。     

液压支架小四杆护帮机构关联配合尺寸分析

对比分析了几种带小四杆的护帮机构,给出了在设计过程中护帮小四杆关联部件的配合尺寸及关键部位的处理方法,为设计和生产提供了有效的指导。     

活性炭吸附法在工业废水处理中的应用

在工业迅速发展的今天,工业废水中各种有毒物质和难以生物降解的污染物对环境的影响,使人们对工业废水处理的研究越来越深入。阐述了活性炭的吸附机理,活性炭在处理含油污水、染料废水、含铬、汞废水中的应用,提出活性炭的发展前景。     

十一辊矫直机辊系优化改造实践

随着钢材市场形势的变化,安钢2 800 mm热轧中厚板生产线的产品结构得到相应调整,但生产线配套的十一辊矫直机频繁出现故障,严重制约了矫直机产能,已不能满足生产需要。通过对矫直机故障进行研究分析,查找出故障原因并据此对矫直机辊系进行优化改造。改造后效果显著,设备故障率大幅度降低,作业率和矫直能力得到提高。