智能机器人：第七讲 机器人软件

机器人的软件系统是整个机器人的重要组成部分之一,本文综述了机器人软件的作用、构成及机器人语言的分类,讨论机器人软件的发展及目前状况。     

一种P2P网络的信誉度快速计算方法研究

提出一种局部信誉度模型计算P2P网络的信誉度.根据网络节点之间的交易记录,计算系统的时间和空间开销,依据系统开销最小的原则从网络节点中选取多个局部中心节点,来替代传统的集中式模型中的单一中心节点,完成系统的信誉度计算,这样就避免了传统的集中式模型中心节点计算量大、耗时长的问题.实验证明,这种方法能够减少信誉度计算的耗时,提高计算的实时性,及时有效地保护了网络的安全.     

浅析电子商务安全问题

安全问题实际上困扰了电子商务很长时间,由于普遍缺乏信任使得消费者对于电子支付的安全感也降到了低点,这也是中国电子商务发展相对落后于发达国家的一个原因。众多调查数据表明,一个阻碍电子商务更广泛的普及和全面应用的关键问题就是电子商务的安全问题。本文通过对我国电子商务安全现状分析、电子商务安全面临的问题以及实现电力商务安全问题的对策来阐述电子商务安全问题。     

浅析软件复用技术

可复用的软件技术,已经成为大多数程序员不断使用的技术,也出现了专门以提供构件服务的供应商,它已经不再是一种单一的技术,而成为软件产业中的重要生产力、推动力,它不仅减轻了软件开发的重负,也开辟了软件产业链中的新方向。     

用RMI开发基于Java的分布式应用

由于Java具有跨平台、代码可移植性、安全高效等广泛而强大的功能，因而在开发网络分布式应用的时候，可以用它自身的机制实现分布式计算，一种基于Java的远程方法调用（RMI）为我们开发分布式应用提供了行之有效的解决方案。     

一个机器人自动建模系统

本文介绍了可自动完成机器人运动学、动力学建模的程序系统 ARMS(Automatic Robot Modelling Sys-tem)的设计、功能及应用。ARMS 用 FORTRAN77 编写,在 VAX-11/750上调试通过。此程序系统可在机器人结构型式已知时,求取机器人的齐次变换矩阵、雅可比矩阵及动力方程(拉格朗日型)的符号解及动力方程的计算程序(用FORTRAN 写成),且可按给定的精度简化动力方程。程序中应用了特殊的符号处理方法,与国外同类软件相比不仅功能较强,而且速度快。     

差异沉降影响下柱荷载重分布试验研究与计算

差异沉降是影响上部结构内力重分布和造成结构安全事故的主要原因。结合已有的研究成果，对单柱模型、3×3跨模型和主裙一体模型进行试验研究，得出考虑共同作用的上部结构在差异沉降下柱荷载重分布基本规律：3×3跨模型随着基础挠度的增大，角柱与平均柱轴力的比值由0.57增加至0.68，边柱与平均柱轴力的比值由0.85增加至1.0；高低层复杂结构，当外挑裙房3跨时，主楼边轴位置柱和3跨裙房边轴位置柱有较大的增长。通过有限元软件计算对比，指出其应具体的考虑方法和应注意的问题, 可供设计人员在实际工程中参考。     

核电厂流出物收集箱破裂事故后核素在地下水和地表水中的迁移计算

介绍了AP1000核电机组废水系统流出物收集箱在发生假想破裂事故后,泄漏的核素在地下水和地表水中的浓度分布的计算方法。对事故泄露的核素进行筛选,计算核素在地下水中的浓度分布,以及通过地下水进入地表水后在受纳水体中的浓度分布,并与正常运行工况下放射性液态流出物排放所致地表水中核素浓度进行了比较。结果表明,只有不被吸附且有较长半衰期的核素才可能进入地表水,而被基岩吸附的核素迁移速度都很慢,直至核素衰变殆尽,也不会迁移到核电厂厂区外。事故泄漏的核素不会使受纳水域中核素浓度有明显的增加。     

核电项目环境影响评价公众参与对象选择及建议

我国相关法律已明确规定,环境影响报告书项目在环境影响评价过程中需征询公众意见。核电项目环境影响评价公众参与工作是一个全过程的工作,从节约社会资源及获取相关公众真实的意见建议的角度考虑,合理选择被征询意见的公众十分必要。本文介绍不同的公众参与方式下公众对象的选择。