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1.
本设计以第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。  相似文献   
2.
汛期分期以及分期汛限水位的合理确定,能够较好地协调水库防洪效益与发电效益之间的矛盾,对充分发挥水库的防洪、发电能力,以及提高汛期洪水资源利用率具有重要意义。基于改进的模糊集分析方法并依据金沙江下游乌东德、白鹤滩、溪洛渡、向家坝4个梯级水库入库洪水对其汛期进行分期,通过隶属度与防洪库容的映射关系确定梯级水库分期汛限水位,提出利用跨期选样法对分期结果及汛限水位进行修正。研究结果表明:金沙江下游梯级水库前汛期为6月1日—7月14日,主汛期为7月15日—9月16日,后汛期为9月17日—10月24日,4个梯级水库合理汛限水位分别为962,800,575,374 m。通过不同典型洪水放大的洪水过程检验了分期汛限水位的合理性。研究得到的金沙江下游梯级分期结果及各库分期汛限水位,均能够在满足防洪安全的前提下提高水库发电等经济效益,在一定程度上提高了汛期洪水资源的利用率。  相似文献   
3.
谢森林  向往  肖磊  王仕华  唐凌峰  杨舟 《连铸》2020,39(4):45-48
针对电工钢生产过程中钢包渣结壳的现象,与不结壳渣进行对比,从物质的组成,物相和黏度等3个方面进行了分析。结果表明,随着温度的降低,炉渣中析出大量的高熔点物相如MgO、尖晶石(MgO·Al2O3)、2CaO·SiO2等,在炉渣中起到“钉扎”强化作用的同时又能导致炉渣的黏度增加,失去流动能力,从而容易黏附在一起结块成壳。此外,提出了预防钢包渣结壳的有关措施。  相似文献   
4.
杨舟 《软件工程师》2010,(12):38-40
大型网站涉及大量用户、高并发请求、海量数据搜索与传输等问题,性能优化就成了重要的工作。本文阐述大型网站性能优化的拓扑结构,并介绍了软件优化性能的方式,提出工作中需根据实际情况综合选定大型网站的性能优化方案。  相似文献   
5.
在1848年的德国革命中,德国的资产阶级将各个阶级以各种方法召集起来,积聚成一支统一的革命力量,但在革命取得初步胜利的时候却选择了背叛,抛弃之前所获得的革命果实,站在了革命的对立面。在这样一场具有深刻历史意义的战争中,恩格斯通过对德国资产阶级的特质和当时社会状况的描述将资产阶级的阶级本质表露无疑。  相似文献   
6.
AutoCad2002及其后续版本的ObjectArx二次开发是面向对象程序发展的结果,在机械、建筑等领域有着广泛的应用.有巨大的市场需求。AutoCad命令的开发是二次开发中的一项重要内容。本文论述了hatch命令二次开发的设计过程和实现技术要点。  相似文献   
7.
<正>由《涂料工业》杂志、中国聚氨酯工业协会水性聚氨酯专委会、中国化工学会涂料涂装专业委员会、水性平台联合主办的2014水性聚氨酯行业年会暨第12届水性涂料研讨会于11月27~30日在山东济南落幕,400多名参会代表共聚一堂,总结了近年水性聚氨酯在涂料、胶粘剂、合成革、涂饰剂、印刷包装等领域的新技术和新应用,分享了水性聚氨酯市场  相似文献   
8.
由于经济的不断发展,建筑行业也取得了相应的发展,在城市建筑的过程中一些新建工程不断的被建起,同时也使的工程当中的基础以及不断的增多。目前阶段建筑的发展日新月异,进而也会给岩土工程勘察以及地基处理过程中带来很大的难度。本文主要是对岩土工程施工中的地基处理方法进行分析,进而提出一些自己的意见。  相似文献   
9.
目的针对本地区妊娠期贫血的原因,制定具体的干预措施。方法采用前瞻性研究,对299例研究组贫血孕妇进行病因诊断,制定具体的治疗方案,同期304例贫血孕妇为对照组,采取经验治疗。对2组孕妇治疗方案的治疗效果进行比较分析。结果研究组中缺铁性贫血达95.32%,巨幼红细胞性贫血3.34%。分娩前贫血状况改善明显优于对照组(P〈0.01),研究组在早产、产后出血、胎儿窘迫、妊娠高血压的发生率明显低于对照组(P〈0.05或P〈0.01)。结论妊娠期贫血主要是缺铁性贫血,针对贫血原因制定具体治疗方案可有效纠正贫血状况,显著改善母儿结局。  相似文献   
10.
围绕钢包水口座砖区域火山口形成原因,查找影响柳钢新150 t炼钢系统板坯钢包自开率低的原因,通过提高钢水洁净度、优化钢包顶渣、优化钢包流场、优化生产组织,使自开率由92.05%提高到96.49%。  相似文献   
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