一种改进滤波算法及其在目标跟踪中的应用研究

针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明：改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。     

基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法

以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。     

智能运输系统标准化及案例解析

总结了国际及主要发达国家的智能运输系统(ITS)标准的制定过程及特点,其制定热点随着技术发展及应用需求不断变换。在分析研究国际及发达国家ITS标准化的基础上提出了我国ITS标准体系,论述了标准体系的层次结构和标准要素集群,总结了我国相关标准化研究、标准制定情况及标准在推动技术应用方面的作用。我国相关工作虽然起步较晚,但有自己的思路和特色,标准化对推动ITS发展、节省投资等发面发挥了显著的作用。在电子不停车收费领域,制定了适应我国需求的双片式电子收费标准,并建立了配套的标准符合性检测系统,从而促进了技术进步和民族产业的发展。最后对我国智能运输标准的未来发展方向提出了建议。     

浅谈工程造价咨询单位如何参与全过程造价管理

工程造价咨询单位参与建设项目全过程造价控制的目的,是确保业主使工程造价控制在最佳范围内,避免各种因素造成的浪费,使业主全身心投入到生产经营中,创造出更大的效益。     

人工神经网络在超塑性固相焊接头质量预测中的应用

以40Cr/T10A恒温超塑性固相焊接工艺试验数据为样本，经正则化预处理，采用径向基函数网络。建立由恒温超塑性固相焊接焊接工艺参数预测其接头质量的人工神经网络模型。试验结果表明，训练出的网络模型具有收敛快、精度高等优点，其完全可以应用于恒温超塑性固相焊接接头质量控制设计中。     

针对M2M和H2H共存场景下的功率攀升机制分析

To analyze and reduce the impact of Machine-to-Machine (M2M) Devices (MDs) on the traditional Human-to-Human (H2H) users for the blending scenario, where both M2M and H2H services coexist in the current Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) and perform the Random Access (RA) procedure simultaneously, a comprehensive RA analysis model of RA is proposed in this paper. Further, a power ramping strategy based on the logarithm for M2M is proposed. The efficiency of both the existing and pro-posed scheme is assessed through a simulation across several metrics, including average target power, throughput, blocking probability, and delay statistics. Numerical results show that the proposed algorithm can ensure a minimal impact on H2H communication while maintaining the throughput of the M2M communication. Meanwhile, because of its low energy consumption, this algorithm has a significant guide value for real-world applications.     

某自动装填机械手设计与仿真研究

针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变。根据弹丸的形状尺寸设计二指抱爪,所设计的二指抱爪可稳定地抓取弹丸,在抓取弹丸之后可实现二指抱爪的锁定,对电磁铁上电可实现二指抱爪的解锁,解锁之后可保证二指抱爪与弹丸顺利脱离;由弹丸位置的改变及装填的具体动作设计机械臂,保证所设计的机械臂与二指抱爪连接可靠,利用D-H参数法建立了机械臂运动学模型,并求得机械臂的运动学方程,通过控制机械臂的运动可实现装填动作的完成。利用三维建模软件建立装填机械手模型,且在模型建立后,利用动力学仿真软件RecurDyn对装填机械手进行运动学仿真,由此验证装填机械手设计的合理性,为加工与研制该自动装填机械手提供重要依据。     

污染源变化条件下地下水监测网优化设计

针对污染源变化的理想场地进行污染监测网优化设计问题,采用模拟—优化方法设计了地下水污染监测网优化设计程序,以保证在不影响污染羽刻画精度的前提下最大限度地降低地下水污染的长期监测成本.对单、双污染源地下水监测网的56口监测井进行优化,最终优化结果表明,在不显著影响和改变污染物总体质量和羽流空间分布状态的前提下,可分别降低...     

核估计的最佳阈值SAR图像海岸线提取

针对SAR图像海陆分割的最佳阈值难以确定的问题，提出了一种差值核估计的自适应最佳阈值SAR图像海岸线提取方法。首先将图像的频数分布直方图看作一组以灰度值为横坐标和以频数为纵坐标的数据点集，然后以任一点为中心点构建左右两个邻域；定义两邻域内点横坐标到中心点横坐标距离的核函数；以核函数为权重先计算中心点纵坐标与左邻域内所有点纵坐标之差的加权平均值，再计算右邻域内所有点纵坐标与中心点纵坐标之差的加权平均值，并定义后者与前者之差为该数据点在直方图中坡度由陡变缓的跳变幅度，最后将拥有最大跳变幅度的数据点对应的横坐标作为海陆分割的最佳阈值。为去除初始分割结果中海陆交界处的不规则形状像素集，设计基于滤波操作的后处理过程。对真实大尺度SAR图像提取结果的定量评价表明提出方法可以高精度地提取出光滑、连续的海岸线，相较其他阈值分割法有更强的实用性。     

试论建筑工程混凝土施工技术与质量管理

混凝土是现代建筑的基本材料,具有成型容易、使用范围广等优点。在建筑工程中,混凝土的施工技术决定着工程的质量和安全性。本文从提高混凝土质量的角度出发,对建筑施工中混凝土施工的技术与质量管理两方面的问题进行了探讨,希望可以为广大建筑工程的实施提供一些参考。