微桥法镍膜的弹性模量和残余应力测量

利用MEMS技术制作了不同尺寸的镍(Ni)膜微桥结构样品。采用纳米压痕仪XP系统测量了微桥载荷与位移的关系,并结合微桥力学理论模型得到了两种不同尺寸的Ni膜的弹性模量和残余应力。结果表明,两种不同尺寸的Ni膜的弹性模量结果一致,为190 GPa左右,但是残余应力变化较大。与采用纳米压痕仪直接测得的带有硅(Si)基底的Ni膜弹性模量186.8 7.5 GPa相比较,两者符合较好。     

基于条件随机场的大范围地形感知框架

基于条件随机场,提出一种由近及远的在线、自适应大范围场景地形感知框架．首先,把当前场景图 片划分为超像素,将近视场超像素的特征向量和地形类别作为学习样本整合到地形数据库中;然后,利用条件随机 场和地形数据库对远视场超像素的特征信息和空间关系进行建模;最后,利用在线学得的模型参数对远视场超像素 所属地形类别进行推理．分类实验结果表明,该方法相对已有的其他方法在分类的精度、鲁棒性以及对动态环境的 自适应能力三方面均有极大提高．     

基于FPGA的全数字脉宽调制器

为了解决传统的脉宽调制(PWM)信号电路的设计复杂、噪声大及抗干扰能力差等缺点,设计一种全数字脉宽调制器(DPWM),采用先进的现场可编程逻辑器件(FPGA)和硬件描述语言(VHDL),有效地控制cs时钟信号的上升沿和下降沿和脉冲宽度,可以很好地解决像增强器的光晕现象,扩大其动态范围;通过仿真实验,验证了全数字脉宽调制器(DPWM)控制系统具有控制灵活精确、设计简单易修改、抗噪抗干扰能力强等特点;FPGA可重复擦写,当需要实现其它功能时,只需在程序上改动即可,可方便地嵌入需要调节控制的各个系统,加快系统开发和利用.     

气海动态跨介质海面蓝绿激光下行传输链路上的散射特性（特邀）

实现空天地海立体化光信息传输的技术瓶颈就是需要解决气海-海气跨介质动态海面条件下激光上下行传输问题。文中主要利用海水环境下蓝绿激光作为载波,提出了蓝绿激光通过气海动态跨介质海面的下行传输数值研究方法。详细讨论了近海面大气海雾、海面风速和海水中的粒子分布对蓝绿激光下行传输散射特性的影响。数值计算了不同风速下蓝绿激光透过率随透射角的变化以及不同近海面大气海雾能见度、不同叶绿素浓度、不同气泡浓度等条件下蓝绿激光下行传输的透过率。结果表明:蓝绿激光在海水中传输时,气泡对激光衰减的影响随着风速的增加而增加,随着传输深度的增加而减小;随着近海面大气中海雾能见度的增大,蓝绿激光通过大气海面和海水的透过率逐渐增大,随着传输距离的增加,叶绿素的影响逐渐增大,蓝绿激光的透过率减小。文中工作对气海-海气蓝绿激光跨介质上下行无线光传输和通信提供理论和技术支撑。     

一种电机定时起停控制线路

在实际工业应用中,有时需要设备按时间定时工作一段时间,停止一段时间,如此反复.污水处理厂的粗格栅除污机及细格栅除污机是污水进入处理厂的预处理设备,通过栅耙旋转捞除污水中比较大的污物,防止其进入后续工艺中去影响处理厂的处理效果.实践表明,粗细格栅除污机完全没有必要连续24h运行,白白增加设备磨损和生产成本.粗细格栅除污机可通过工作一段时间,停止一段时间来有效地捞出掉污物.     

关于2个复合函数的均值

设n为一正整数,a(n)表示对每个自然数m重复m次得到的数列的第n项。本文用初等方法研究了复合函数ep(a(n))和δk(a(n))的均值性质,得到了2个较好的渐近公式,丰富了算数函数{a(n)}的研究和应用。     

基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法

由于非结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法.该方法融合了基于贝叶斯公式的聚类中心后验概率,且采用自定义的核函数,实现了原始特征数据结构在低维空间上的保持,能够提取出适合当前场景地形标记的外观特征.实验结果表明,BKPCA模型有效地提高了远距离地形标记的精度.     

相对高速运动坐标系平面电磁波的传递形式

根据运动坐标系中不同电磁场量的相互变换关系和辅助规律,本文详细推导了当两个相对运动坐标系沿某一坐标轴方向运动时,一束平面电磁波在相对另一个运动坐标系下的表现形式,将理论结果进行了分析。本文所做的工作为进一步开展高速运动坐标系下,介质的电磁特性研究奠定了基础。     

安邦定国的红烧鲤鱼

红烧鲤鱼是一道颇为常见的家常菜,而它和林则徐还有着一段不寻常的故事,林则徐曾经借它说服哈密回王,为维护边疆稳定作出了巨大贡献。鸦片战争爆发后,定海失陷,清朝政府把这一切都归罪于林则徐,林则徐虽抗英有功,却遭投降派诬陷,被光绪帝革职,从重发往伊犁,效力赎罪。     

复杂背景下大尺寸目标激光散射回波能量的计算

由于实际环境的复杂性，理论计算大尺寸复杂目标粗糙表面的激光散射回波能量影响一直十分困难。将随机介质离散粒子光散射理论和粗糙面光散射理论结合起来，利用计算机图形学精确建立复杂目标的几何模型。依据复杂目标粗糙表面特征，并考虑沙尘、雾等环境特性对激光传输的影响。计算了大尺寸复杂目标粗糙表面激光散射在复杂环境下回波能量随不同观测角度和能见度的变化情况。计算结果可用于目标特征提取、识别和分类，满足工程精度需求。