表面活性剂在常温无镍锌系磷化中的应用研究

针对开发常温无镍锌系磷化工艺,研究和探讨了表面活性剂在磷化中的应用和作用机理,并表征了表面活性剂在磷化过程中协同效应的某些特性。实验结果表明:表面活性剂的加入,发挥了多种协同作用,促进金属磷化膜的形成,使膜层更加均匀、致密,耐腐蚀性也有所提高。阴-阳离子复配的表面活性剂比单一表面活性剂的效果更好,其最佳配比为20∶1。     

综合能源项目中数字信息化技术的应用研究

文章以综合能源项目为主要研究对象,着重对在综合能源项目中应用数字化技术的情况进行了研究和分析。     

综合整治南沙河促进鞍山老工业基地振兴

南沙河，鞍山人的母亲河。上游已开发为东北明珠千山风景区。它流经鞍山市千山区、高新技术开发区、立山区和鞍钢厂区。多年来，南沙河以她那甘甜的乳汁哺育两岸儿女，以她有力的臂膀支撑两岸经济发展，使解放初百废待兴的鞍山，发展成为祖国的钢都。近年来由于投入不足，造成河道防洪设施欠帐大，周边环境差，功能不完善。使城市基础设施严重滞后，城市经济的发展延缓了老工业基地前进的步伐。     

砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究

以复杂曲面为加工对象,将机器人、砂带机和在线恒力控制算法相结合构成机器人恒力抛光控制系统。对抛光系统加工过程中所受作用力进行分析,根据机器人运动学坐标变化,提出重力补偿算法,消除工件重力对恒力抛光控制系统的干扰。建立力/位置混合机器人主动柔顺控制策略,提出了基于最小二乘参数辨识的力控模型求解方案,并基于模糊PID完成过程控制,实现对抛光力的恒定控制。通过对卫浴五金件的磨抛实验,结果表明该算法可以有效的实现机器人柔顺控制,保持恒力磨抛。     

鞍山市地热水资源现状及开发利用对策研究

鞍山市总面积9251km^2，辖海城市、台安县、岫岩县、千山区及城区。境内地形、地质构造复杂，蕴藏着丰富的地热水资源，而且埋藏较浅，有很大的开发利用价值。     

沿河水源地吸夺河水量的推求方法

沿河水源地吸夺河水量推求问题，一直是水学界讨论的焦点，在对海城水源地的计算中，采用水源地吸夺河水量W河比上水源地开采量W开与式X0^2／4at建立相关图的方法，很好地解决了这一问题。