基于便携式X射线技术的装配式结构浆锚搭接灌浆质量现场检测技术研究

针对目前装配式混凝土结构的浆锚搭接灌浆饱满度缺乏有效的无损检测技术问题,应用基于便携式X射线的无损检测方法测试单筋和钢筋集中束浆锚搭接节点灌浆质量。介绍了便携式X射线技术检测混凝土结构缺陷的原理及方法。详细阐述了便携式X射线技术检测设有大、小直径波纹管的多种工况混凝土试件的测试结果。通过对X射线成像的分析,得出便携式X射线技术可准确判断波纹管内灌浆饱满度、识别波纹管内预埋钢筋的结论,并通过工程应用实例验证。     

监理工作模式和进度,质量,造价控制

举世瞩目的三峡工程建设已拉开帷幕。为了适应社会主义市场经济的需要，实行了项目业主负责制，招标承包制，建设监理制的新管理机制。我国建设监理制刚刚起步，但经过短短几年的探索与实践，已取得了良好效果，推动了水电建设事业的蓬勃发展。一年多来永久船闸一期开挖工程的建设监理工作取得了良好的成果，工程进度在合同工期内运作；施工质量单元工程检查签证合格率100％；造价控制在合同金额范围之内。本文拟将监理工作的作法和体会作一简单介绍。一、监理工作使式监理单位受业主单位委托，在授权范围内对工程建设进行全面、全过程的监…     

东江水电站工程地质条件

东江水电站坝址的基础岩石为花岗岩,断裂不甚发育。为研究坝址区的水文地质、工程地质条件,我院从1957年河流规划开始至1977年提出初步设计报告,先后完成的工作量有:1/2000坝址地质测绘6.4km~2;1/500坝址地质测绘1.okm~2;洞探53个,进尺821.45m;竖井1个,深7m;钻孔35个,进尺2615.35m;     

X射线数字成像技术检测灌浆套筒施工质量的试验研究

灌浆套筒的施工质量是保证装配式混凝土结构质量安全的关键点之一。对套筒施工质量的主要问题进行了分析,阐述了X射线数字成像技术的检测原理。设计制作了一个钢筋混凝土剪力墙试件,试件内埋了3个全灌浆套筒和3个半灌浆套筒,并人工设置了灌浆的饱满度,分别为全满、半空和全空,采用X射线数字成像技术无损现场检测剪力墙试件内灌浆套筒施工质量;通过增加两片厚度为70mm的钢筋混凝土墙板,分析了钢筋混凝土厚度对于检测结果的影响。通过对比试验验证了X射线数字成像技术的准确性。基于试验结果,采用X射线数字成像技术对实际工程中的200mm厚钢筋混凝土内部的灌浆套筒进行检测,结果证明此技术为更好地控制装配式混凝土结构施工质量提供了一种便捷有效的途径。     

激光冲击及其对金属材料组织和性能的影响

激光冲击是一项用短脉冲（ns级）强激光辐照覆盖有吸收层和约束层的金属材料表面从而改善其性能的高新技术。其原理是,当激光冲击波诱导的应力峰值超过材料的动态屈服极限时,材料的表层就会发生形变等现象。激光冲击的效果与激光的能量、光斑直径、被冲击材料的原始状态等因素有关。激光冲击可在材料表面获得应变强化,从而提高材料的疲劳性能和抗应力腐蚀能力等,还可用于金属板的微成形制造。     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。     

外墙外保温系统分类特点及劣化机理分析

本文根据基本构造和性能特点对常用的外墙外保温系统的进行了分类,基于实际工程案例对不同类型外保温系统出现问题的原因进行了分析,在此基础上对外保温系统劣化机理进行了挖掘,为治理外墙外保温系统质量缺陷,提高外保温系统的安全性提供了理论支持.     

人体卧式下肢屈伸运动的动力学建模与仿真

为了帮助脑卒中后偏瘫、单侧肢体运动障碍的患者进行下肢康复训练,基于人机合作技术提出了一种下肢康复训练机器人。该机器人根据患者的运动意愿,通过与人合作完成下肢的康复训练。引入广义速率的概念,基于凯恩方法对人体卧式下肢屈伸运动进行了动力学建模与仿真,求解了下肢屈伸运动的约束方程和凯恩方程,得到了下肢运动曲线和驱动力矩曲线。该研究为下肢康复训练器械的设计与研制提供了参考和理论依据。