轴流转桨机组水力过渡过程中的轴向水推力研究

轴流转桨式机组水力过渡过程中出现的抬机现象会直接危及电站的安全稳定运行。本文通过对轴流转桨式水轮机轮叶的受力分析,根据瞬态旋转水力矩推导出轴向水推力计算模型,并将计算模型应用于草街水电站的过渡过程计算中,研究了防抬机的工程措施。     

汽车驾驶模拟器二自由度运动系统

为汽车驾驶模拟器设计了一种二自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式,提供仰俯、侧倾两个自由度运动。介绍了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统由运动平台和电控系统构成,执行机构采用伺服电机及电动缸。软件系统将汽车运行参数解算成电动缸的控制参数,控制电动缸完成运动控制。平台可以实现汽车运行过程中的大部分体感模拟。     

基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统设计

为实现基于单片机的步进电机式模拟器仪表系统,采用C8051F340单片机为控制器,单片机输出的时序方波作为步进电机驱动芯片的控制信号,步进电机带动指针显示汽车行驶过程中的实时信息。系统还利用LED进行相应工况的指示来提示或警告驾驶者注意。在汽车驾驶仿真器平台上成功模拟了时速表和发动机转速表操作状态、LED显示提示。