汽车后雨刮器齿轮连杆机构非线性动态性能分析

齿侧间隙、外部动态激励等为控制参数,利用 MATLAB/SIMULINK 对连杆齿轮非线性动力学模型进行数值 仿真。结果表明,随着齿侧间隙不断增大,系统由 2 周期响应过渡到 4 周期响应,系统动载荷幅值先减小后增大, 机构系统也趋于不平稳状态;随着输入转矩不断增大,系统由 2 周期响应逐渐过渡到混沌,系统动载荷幅值增大, 当输入转矩过大时,机构系统变为混沌状态。由此在控制齿侧间隙、外部动态激励在某一范围,能有效的控制齿 轮系统的非线性振动响应。该研究成果为齿轮连杆机构设计制造和安装以及参数优化提供了理论支撑。     

基于自适应卡尔曼滤波的RFID/SINS组合导航研究

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filtering, AKF)的RFID/SINS组合导航系统,通过RFID定位系统抑制惯性导航误差发散,并应用AKF将噪声参数与量测输出参数关联实现实时更新。对AKF和标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering, KF)下的RFID/SINS组合导航系统进行了仿真和实验。结果表明,在AKF下组合导航系统平均定位误差降低了10%,位置稳定性提升了7.4%,定位误差保持在0.07 m左右。基于AKF的RFID/SINS组合导航系统能够满足室内高精度定位导航的需求。     

汽车后雨刮装配中支撑塑料帽在线缺陷检测

针对支撑塑料帽这种薄壁、小型零件在汽车后雨刮器齿轮连杆机构自动装配中存在裂纹、破损及漏装等多类型缺陷,导致人工很难在线识别、传统机器视觉辨识度不高的问题,本文在基于YOLO v3网络多目标缺陷检测算法的基础上,采用k-means聚类方法,使用平均重叠度重新选取目标区域候选边界框尺寸加快了目标检测识别速度及精度;同时使用...     

面向检修的水电设备数字化建模

针对水电设备状态检修的需求，在三维动态仿真技术的基础上提出了设备数字化建模的方法。该方法将对象设备的可视化模型和数字特性模型有机地结合起来，使得数字化模型能自动识别设备状态，全面反映设备的运行状态和健康状态，为设备故障诊断打下基础。文中给出了水轮发电机组摇摆式导叶主接力器的数字化模型建模及应用实例。     

单位冲激函数及其复合函数积分的探讨

单位冲激函数是“信号与系统”课程中十分重要的一个基本数学模型，其物理含义和广义函数的性质难以形象理解，从而使得单位冲激函数及其复合函数的积分计算容易出现理解上的偏差。本文采用常规函数的计算方法，根据狄拉克对单位冲激函数的数学定义以及广义函数的筛选性质，对单位冲激函数及其复合函数的积分问题进行了归纳和探讨，分别对内层函数为常数、一次函数、二次函数、三次及以上函数的情形进行了分析和推导，试图得出一般性的结论，最后运用已知正确结果对结论的正确性进行了验证。     

基于数字化模型的水轮机调速系统状态监测与分析

从状态检修角度出发,提出了基于数字化模型的调速系统状态监测与状态分析方法.该方法通过调速系统设备分析确定了测点布置和数据采集方案,在状态监测的基础上,以机组运行工况为线索,结合调速系统数字化模型对水轮机调速系统设备进行状态评估,采用事件触发和约束传播机制进行设备故障诊断,并以可视化模型指示调速系统设备健康状态和变化趋势,为实现调速系统状态检修打下基础.     

基于数字化模型的水轮机调速系统状态监测与分析

从状态检修角度出发，提出了基于数字化模型的调速系统状态监测与状态分析方法。该方法通过调速系统设备分析确定了测点布置和数据采集方案，在状态监测的基础上，以机组运行工况为线索，结合调速系统数字化模型对水轮机调速系统设备进行状态评估，采用事件触发和约束传播机制进行设备故障诊断，并以可视化模型指示调速系统设备健康状态和变化趋势，为实现调速系统状态检修打下基础。     

面向检修的水电厂设备技术资料多媒体管理系统

技术资料是对设备进行检修维护的重要依据。在对水电厂设备技术资料 总结归类并对其特点进行认真、深入分析的基础上，提出了用多媒体手段描述、管理、查询 设备技术资料的方法。该方法将大大提高技术资料的可读性和查阅效率，并为检修诊断专家 系统提供技术数据支持，为改善检修质量、提高检修效率、逐步实行状态检修打下基础。最 后，对水电厂设备技术资料多媒体管理系统进行了描述。     

面向检修的水电设备数字化建模

针对水电设备状态检修的需求,在三维动态仿真技术的基础上提出了设备数字化建模的方法。该方法将对象设备的可视化模型和数字特性模型有机地结合起来,使得数字化模型能自动识别设备状态,全面反映设备的运行状态和健康状态,为设备故障诊断打下基础。文中给出了水轮发电机组摇摆式导叶主接力器的数字化模型建模及应用实例。