地磁感应开关的开发与应用

介绍了一种埋于地下用于检测车辆等大型铁磁金属的传感器件,给出了系统原理、开发理念,并分析了应用前景。     

基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足微型足球机器人的控制要求。     

大口径焊管JCO成形回弹的影响因素研究

为了提高采用卷曲式JCO工艺成形的大口径直缝焊管质量,研究了管材屈服强度、弹性模量、钢管壁厚、芯轴直径、钢管公称外径、扩径率等因素与管坯成形后回弹形成的管坯开口的关系。研究发现,随屈服强度的提高,管坯回弹明显增加;材料弹性模量增加,回弹略有减小;钢管壁厚对回弹影响较大,但是影响随壁厚增加逐渐减小;芯轴直径对开口大小有明显影响,扩径率则影响相对较小,可以通过芯轴直径和扩径率调整管坯的开口量。     

工业快速门控制系统

该文介绍了一种工业快速门的控制系统，给出了系统的原理图、设计理念和运行流程。     

锂电池全自动极耳折弯封盖机系统开发

设计开发了一种用于锂电池生产工艺中的极耳折弯与封盖机系统。应用该系统,可以在锂电池该环节生产中用自动化生产取代传统的手工操作,在解决手工生产中的产品安全性低、一致性差、质量不稳定等问题的同时,能大大提高产品生产效率。     

间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制

为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。