杨子芳烃厂3602^#泵用机械密封的失效分析及结构改进设计

杨子芳烃厂３６０２~＃泵用机械密封的失效分析及结构改进设计南京扬子石化公司芳烃厂（２１００４８）刘业松１工况条件３６０２＃泵，是芳烃厂二甲苯车间用以输送２７５℃高温邻二甲苯的重要设备，工作环境恶劣，温度高，线速度较大，采用了冲洗、冷却系统，密封寿命只?..     

单连杆柔性机械臂的滑模振动控制

基于Lagrange方程和假设模态法,推导出单连杆柔性机械臂的动力学模型,应用微分几何输出重定义的方法,将电动机转角和振动模态变量的线性组合作为柔性机械臂系统的控制输出量,使柔性机械臂系统在平衡点附近转变为易于控制的最小相位系统。设计了一种滑模控制器,实现了柔性机械臂的振动抑制,仿真试验结果表明了该方法的有效性。     

柔性臂刚柔耦合动力方程的数值方法

在拉格朗日体系下,对同时具有关节和臂杆柔性的机械臂(下述简称柔性臂)系统进行动力学建模,从能量角度证明了传统数值积分方法求解微分方程时的不稳定性。论述了计入耗散力的拉格朗日体系转化为哈密顿体系求解时的困难,由此引入状态空间向量,得到与哈密顿模型等价的形式。采用精细时程积分算法(PIM)对所建刚柔耦合强刚性动力方程的数值求解,指出了传统PIM的局限性,并通过增维的方式将非齐次动力方程转化为齐次形式,避免了矩阵求逆造成的奇异现象,得到了逼近精确解的精细数值结果。     

加氢反应进料泵机械密封泄漏分析及处理

对加氢反应进料泵(GA-102A/B)的机械密封泄漏的主要原因进行了计算分析,指出摩擦副端面温度过高是导致机械密封失效的主要原因,通过采取对机械密封安装前的检查、对机械密封辅助冷却系统的改造等措施,解决了密封泄漏问题。     

双螺杆泵型线的计算及二次车削

本文介绍双螺杆泵齿形、型线的计算及机械加工方法。通过分析双螺杆型线一次车削存在的型线成型不足的原因，提出了用二次车削的方法来解决双螺杆型线加工成型不足的问题，并详述双螺杆二次车削的方法。