基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究

深空探测器的功耗和体积有限,任务工况多样,与低轨道地球探测器相比,深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了一种基于飞行时间成像的快速位姿测量和地物目标识别技术。为了在保证位姿测量精度的前提下满足对位姿测量时间性能的需求,提出了一种基于深度信息的动态尺度估计方法。该方法提升了物方多尺度变化条件下点云配准的时间稳定性,平均配准时间缩短60%以上,平均配准精度约为0.04 m。为了满足多尺度、多形态地物目标识别的需求,使用了基于轻量化深度神经网络,可根据场景深度信息进行地物检测。结果表明,该方法可对地物特征进行快速感知,在真实场景中的准确率达到70%以上。     

参比液的水分离指数测定影响因素探讨

本文考察了喷气燃料的组成、气溶胶的使用、参比液的配制方法、仪器的搅拌棒转速、注射器推进时间等因素对水分离指数测定结果的影响,提出喷气燃料的组成及参比液的配制方法对测定结果有重要影响。     

紫外分光度法测定喷气燃料中抗氧剂

用ＫＯＨ－乙醇溶液萃取出喷气燃料中的抗氧剂ＢＨＴ（２．６－叔丁基对甲酚）,在１００℃及Ｃｕ＾２＋存在的条件下,使抽提出的抗氧剂进行转化,在３６８ｎｍ处有最大吸收,其测定范围为０－３０ｍｇ／Ｌ,中间控制分析结果,相对标准偏差小于３．７％,回收率在９４．４％～１０３．５％之间,成品罐分析其回收率在９４．８％～１０５．１％之间,相对标准偏差小于２％。本方法已应用于生产控制分析中,结果令人满意。     

非开挖定向钻穿越复杂地层铺管的施工技术浅谈

本文介绍泉州市永春县永仙公路给水管过河非开挖定向钻穿越工程,穿越复杂地层的施工方案及工程各个环节的技术措施。     

提高燃煤热值分析及计算准确性的探讨

介绍了用电脑量热仪测定燃煤发热量的方法。考察其精密度，准确度，同时研究了与低位发热量有关的氢含量同挥发分的关系，获得了准确的回归公式。介绍一种简捷计算燃煤发热量的方法，对数十个煤样的应用基低发热量与水份和灰分的数据进行线性回归，获得了准确计算应用基低位发热量的回归方程。     

小型非开挖定向钻穿越砂层施工技术研究

小型非开挖定向钻技术经过十余年的发展应用已日趋成熟,但还是具有一定的局限性,一定程度上受到铺设管径、长度,特别是穿越地层的制约。在实际生产中施工穿越的地层不尽相同,其中,砂层一直被业内喻为非开挖定向钻穿越施工的"天敌"。由于受设备性能限制,运用小型非开挖定向钻设备长距离穿越砂层非开挖铺设大口径管道的施工就显得尤为困难,也因此成为业内讨论的热点话题,选择其作为研究对象,具有极为重要的工程意义。本文以省内某地工程项目为例展开对小型非开挖水平定向钻在穿越砂层长距离铺设大口径管道施工技术的研究,总结出一系列技术优化措施。     

卵砾层中非开挖铺管技术浅谈

非开挖施工技术是一种不进行地面开挖而进行地下铺设的工程,但对于穿越卵砾层等复杂地层具有一定的限制性。因此如何使穿越铺管的轨迹避开地下的复杂管网及成功穿越复杂地层成为非开挖铺管技术研究的面临的关键问题。本文探讨了在复杂地层(卵砾层)中导向孔的施工工艺及泥浆的配置,为非开挖技术在卵砾层中穿越铺管的应用开辟了新的思路。     

非开挖导向钻进施工中路面防塌工法探讨

目前,非开挖导向钻进技术作为岩土工程技术的重要延伸,被广泛的应用于市政工程建设中。但这种技术也存在着一些不足,特别是由于施工中对原有路面下覆地层的破坏若处理不当易造成现状路面坍塌。为有效解决这一问题,我们对非开挖导向钻进技术做了一系列改进,如:设计锲形扩孔钻头、采用拉顶结合工法、优质泥浆护壁及造斜段注浆处理等。     

石油焦中硫的分析方法探讨

本文研究了根据库仑滴定原理的电脑硫仪测定石油中硫含量的方法，考察其准确度，精密度，并对经典上艾士卡法，管式炉法，库仑滴定法进行比较，库仑滴定法快速，简便，结果准确。     

微波消解-原子吸收分光光度法测定磺化酞菁钴的钴含量

用微波消解溶样法对化工原材料磺化酞菁钴样品进行预处理，用火焰原子吸收分光光度法测定样品中的钴，溶样时间为5min，相对标准偏差为0．80％，回收率为102．0％～108．0％，与湿消化法比较，重复性允许差为0．31％～0．34％，满足分析的要求。