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钻机恒钻压自动送钻系统模糊控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术.根据模糊控制理论和钻井现场司钻的操作经验,建立相应的模糊控制规则,同时结合送钴电机矢量控制技术,设计了恒钻压送钻系统模糊控制器.仿真实验表明控制效果良好,系统的响应速度提高,对实际的设计与应用具有一定的指导意义. 相似文献
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针对脉冲型负载,以1~2kW直流电机驱动的电动跑步机为例,设计了一种电动跑步机专用的数字式直流调速器.该调速器采用FUZZY-PID算法,自动调整PID参数,产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制.该装置结构简单、性价比高,也可应用于其他具有同类负载特征的小功率直流调速系统. 相似文献
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针对感应电动机调速控制系统,研究了基于非线性状态反馈控制和Lyapunov积分控制的两种控制方法,两种控制方法均可实现感应电动机转速和磁链的完全动态线性解耦控制,但后者增加了积分控制及电流控制环节,使系统响应增强.仿真结果表明,他们均具有良好的调速控制性能.通过对两种方法的比较和分析,两种控制方法具有良好的稳态特性,但后者的动态特性更好,且对电阻参数的变化其鲁棒性更强. 相似文献
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介绍了用Philips半导体公司推出的51LPC系列单片机P87LPC768设计的PWM方式直流电机调速控制器,详细地论述控制器的组成、控制原理和硬件与软件的设计,并设计了完善的故障保护电路:即利用单片机对系统实时监控,在系统过压、欠压、过载、超速等故障状态时发出报警信号,控制故障保护功能电路动作,实现系统的保护。该系统已应用于1~2kW的直流电机调速系统中,实验结果表明系统动态性能好、控制精度高、结构简单、调速性能可靠,作为产品进行开发,具有性能价格比高的优点。 相似文献
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