基于BP网络的权值更新快速收敛算法

针对标准BP网络学习算法收敛慢的问题,提出了两种权值更新的快速收敛算法,即基于梯度变化率的快速传递算法和基于梯度方向的弹性传递算法,并在煤矿事故救援游戏式训练系统中进行仿真和比较,让游戏角色根据井下空气成分学习判断危险程度,以便受训人员或仿生机器人采取相应的措施。仿真结果表明,所提算法的收敛时间比标准算法有一定改善。     

HT120点焊机器人柔性臂动力学和强度分析

利用多体动力学分析软件ADAMS,直接从三维CAD模型中获取HT120点焊机器人的几何形状、质量分布和转动惯量等重要信息。在此基础上,适当添加约束、力和运动关系,建立了HT120点焊机器人的数字虚拟样机模型。然后进行了动力学仿真,并将机器人小臂等关键部件设为柔性体,利用有限元软件研究小臂动力学仿真过程中的应力分布情况,对造型设计,结构优化以及疲劳分析提供了参考。     

甲醇储罐开车前的化学清洗

报道了某一煤化工项目中甲醇储罐及连接管线的清洗实践。     

一种智能摄像机网络中重叠区域的快速探测方法

重叠区域探测是构建多摄像机传感网络的一个基本问题。多摄像机协作视觉分析任务中，摄像机必须知道相互位置关系。本文提出了一个基于图像匹配快速重叠探测方法，该方法适用于非标定的摄像机网络。该方法利用关键点的局部图像描述匹配完成重叠区域标定。其中关键点探测使用了最新的SURF（speedup robust feature）算法，该方法适用于实时计算。局部图像描述采用简单易算的LPB统计直方图，该局部图像描述具备光照，旋转不变特征。本文在实际的智能摄像机网络进行了测试，取得了良好的效果。     

基于局部图像描述的目标跟踪方法

针对视频目标跟踪问题,介绍了一种基于局部图像描述的目标跟踪方法.以高斯差值函数图像金字塔中的空间极值点作为图像关键点,在关键点邻接域中,以基于局部二进制模式(LBP)的纹理统计和色彩分布作为特征量,应用特征量在视频序列中的匹配实现目标跟踪.当视频序列中存在目标全局运动、有限度的尺度变化、旋转等复杂因素时,采用纹理和色彩分布得到的局部图像描述具备一定的稳定性,运用权值调整算法寻找稳定特征量集合,能够进一步自适应跟踪目标的外观变化.测试了不同条件下的视频序列,该方法具备良好的跟踪效果和一定的稳定性.     

基于流重复信息检测来估寻服务节点

Discovery of service nodes in flows is a challenging task, especially in large ISPs or campus networks where the amount of traffic across network is massive. We propose an effective data structure called Round-robin Buddy Bloom Filters (RBBF) to detect duplicate elements in flows. A two-stage approximate algorithm based on RBBF which can be used for detecting service nodes from NetFlow data is also given and the performance of the algorithm is analyzed. In our case, the proposed algorithm uses about 1% memory of hash table with false positive error rate less than 5% . A prototype system, which is compatible with both IPv4 and IPv6, using the proposed data structure and algorithm is introduced. Some real world case studies based on the prototype system are discussed.     

基于OTSU算法的BP神经网络网球识别方法

网球拾取机器人是一个基于智能控制的复杂系统,其关键技术之一是对网球的识别。在HSV空间采用OTSU方法对图像进行二值化处理,并选定5个特征值构建BP神经网络模型,实现了对网球的识别。实验表明,该方法能在不同光线的扰动下,可很好地完成对目标的识别。同时,该方法有望应用于工业、商业等其他机器视觉应用领域。     

基于MCM和CGA的人脸表情识别方法研究

提出基于灰度共生矩阵(MCM)和混沌遗传优化算法(CGA)的人脸表情识别方法(FER).为了消除遗传算法中个体在解空间内分布的不均匀性,利用混沌的随机性、遍历性和规律性,将混沌引入到遗传算法中,由此得到了混沌遗传优化算法(CGA);通过颜色共生矩阵提取出的特征和改进后的混沌遗传优化算法,将人脸表情识别的寻找感兴趣区域(ROI)和特征提取结合成一步;最后利用支持向量机(SVM)进行图像分类.经过理论和实验证明,该方法实现简单且切实可行.     

基于IPv6的信息家电应用

从IPv6技术在实现家电信息化中的优势、基于IPv6的智能化家居基本架构、传统家电和IPv6信息家电接入等几个方面介绍从目前的家电现状发展到完全IPv6环境下的智能家居有关的关键问题和过渡技术。最后介绍了实现基本设计思想的原型系统。     

重合闸短路冲击下变压器绕组轴向强度计算与分析

本文中作者以一台型号为SSZ11-50MVA/110kV电力变压器为研究对象,首先搭建了变压器短路故障模型,计算其在初次短路及重合闸后短路电流瞬变过程,研究不同重合闸初相角、剩磁下变压器短路电流瞬变特点;然后,基于有限元法,对其漏磁场进行分析与计算,得到绕组轴向力变化规律;最后,通过模态分析,计算变压器绕组固有频率,给出变压器可作静态校核的依据,进一步计算短路及重合闸后绕组线饼在轴向力分别作用下的位移分布特点。计算结果表明,初次短路和重合闸短路下,高压绕组最大轴向位移分别为1.56mm和3.32mm,中压绕组的最大轴向位移分别为2.37mm和3.14mm,在重合闸短路冲击下变压器绕组稳定性有所降低,其位移形变量更大,易发生轴向失稳。