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1.
通过测定三年来织布机工作时布面和经纱表面等处的照度分布,并根据三年中织布机的下机次布数,探讨了照度分布对织机挡车工操作技能的影响。 相似文献
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4.
针对室内陪护机器人粒子滤波定位方法,研究了四种粒子滤波重采样算法:多项式重采样算法、残差重采样算法、分层重采样算法和系统重采样算法,并分别对其进行仿真比较。实验证明残差重采样算法粒子收敛速度和粒子匮乏程度取折衷,性能优于其它三种重采样算法,在此基础上利用仿真实验结果在HHR-0303服务机器人上进行了实验。实验证明采用残差重采样算法的粒子滤波算法,利用声纳配合里程计定位的方案能达到定位目的。 相似文献
5.
为了评估MapleSim建模与仿真软件性能。该文简要介绍了MapleSim及其特点并阐述了MapleSim进行建模分析的步骤。并实验用MapleSim对一个机械系统和模拟电路信号产生电路建模仿真和分析,比较不同实验情况结果和提取系统方程。结果表明MapleSim是一个优秀的、直观快捷的高性能多领域复杂系统物理建模仿真分析工具。实验有指导意义。 相似文献
6.
为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性. 相似文献
7.
8.
作为第三代移动通信系统的标准之一,时分一同步码分多址(TD—SCDMA)系统由于采用了时分双工(TDD)方式而在性能上显示出了不同于其他两个主流标准的优势,它能更充分满足日益兴起的不对称传输服务的需求。动态信道分配(DCA)技术是TD—SCDMA系统中的一种关键技术,它从业务服务的实际情况和趋势出发,更合理地分配信道,缓解频谱资源的紧张状态。本文主要是在现有的动态信道分配技术的基础上提出一种改进算法,通过仿真分析确认该改进算法可以减少数据掉包概率,使得系统资源得到更好的利用,更好的提高无线频谱利用率,防止网络阻塞。 相似文献
9.
为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件,时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。 相似文献
10.