长输管道自动焊设备的应用和发展

西气东输工程是我国首次规模化使用自动焊技术,并充分显示先进技术优越性的示范工程。通过这一跨世纪宏伟工程的洗礼,管道自动焊技术已为大多数的施工单位所接受,必将在今后的管线工程中得到更为广泛地应用,发挥更大的作用。中国石油集团工程技术研究院自1997年以来一直致力于管道自动焊设备及工艺技术的研究,已有近10年的开发应用历史。研制完成的APW系列管道自动焊设备,用于管道工程70余套,其中,在西气东输工程中应用56套,取得了较好的工程应用业绩,并积累了丰富的现场施工经验。在西气东输工程结束后的近几年,又继续致力于这项技术的深入研究,并在管道焊接智能化技术以及自动封底焊技术等方面取得了具有应用价值的成果,并开始发挥作用。将这方面的工作进行梳理和总结,对于推动管道自动焊技术的进一步发展是一项有意义的工作。下面就是对这方面工作的一点,回顾和思考。APW-Ⅱ型管道全位置自动焊机的研制立足于我国管道施工技术状况,充分利用当今科技发展的最新技术成果,有针对性地开发研制出一套符合我国国情的全位置管道自动焊设备。力图从根本上提高我国现场管线焊接的生产率及质量,改善焊工的劳动条件。其技术成果是一套适用于我国现场技术条件和工人技术文化素...     

球形储罐自动焊机机头的研制

文章介绍了研制的球形储罐自动化焊接设备的执行机构——机头,从研制方案的确定、整体构造和分结构(爬行机构、摆动机构及焊枪调节机构)的研制,到生产应用作了详细论述,分析了其构造、组成、工作原理及性能特点,对其中的爬行机构从方式选择、机构原理及稳定性方面进行了研究,使机头达到了设计要求。经过在弧形拱顶储罐施工工程中的实际应用,取得了满意的效果。     

ROV发展现状与其在海洋石油行业应用前景

ROV(有缆遥控水下机器人)是重要的现代水下作业工具,具有海下勘探、观察和作业等功能,并凭借着高可靠性和高安全性的优势,成为了海洋石油行业的新兴作业机械。通过比对国内外知名水下机器人公司的典型产品,介绍了ROV的发展现状与其在海洋石油工程中的应用状况。根据我国海洋环境特点和海洋石油的开发维护需求,提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势。以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展。     

水下高压干法GMAW焊接接头组织及性能试验研究

文章结合海底管道维抢修的焊接条件和质量要求,开展水下高压干法GMAW焊接工艺及接头力学性能的试验研究,通过对0~0.6 MPa压力环境中的燃爆试验、电弧稳定性试验、焊接工艺方法和接头性能的试验分析,证明焊接接头性能满足工程要求,可为60 m水深内海洋石油开发的维抢修施工提供有效的技术支持。     

大厚度船用钢板焊接接头低温CTOD韧度试验研究

依据BS 7448-1997断裂韧度试验标准,对板厚为80 mm的大厚度船用钢板(ABS AB/EH36N)对接接头试样进行了-10℃下裂纹尖端张开位移(CTOD)试验,介绍了试件的制备、试验装置及试验步骤,对试验结果进行了分析。经测试,绝大部分试样的断裂韧性值是有效合格的,其CTOD值大于0.15 mm,符合DNV验收标准。由此判定,在给定的焊接工艺下,该钢种焊缝低温韧性好,可以在不进行焊后热处理的情况下使用,为指导海洋平台的施工建造提供了科学依据。     

长输管道全自动根焊控制系统研究

详细介绍了长输管道全自动根焊控制系统的硬件组成、控剜软件设计、PLC系统与上位机通信软件的设计,系统的干扰源分析及如何采取有效的抗干扰措施.该系统采用PLC为控制核心,实现了长输管道全自动根焊要求的多参数输入、调用,全位置自动焊和人工干预,通过西气东输二线现场焊接试验,性能稳定可靠,具有较好的推广应用前景.     

埋弧焊自动跟踪执行系统的单片微机控制

埋弧焊自动跟踪执行系统,是利用单片微机通过对传感器信号的识别和判断,控制步进电机,驱动机械传动系统调整焊机机头位置,达到跟踪的目的。文章介绍了步进电机驱动原理及工作过程、单片微机的控制系统及软件的开发、执行系统硬件及软件的抗干扰措施。     

长输管道自动焊机PLC控制系统的抗干扰设计

主要分析以PLC为核心的长输管道自动焊机控制系统的干扰问题并针对性地进行了抗干扰设计,具体介绍了PLC控制系统的组成、结构、系统设计和系统软件设计,给出了抗干扰的软硬件解决方案。     

大型储罐双丝埋弧横焊设备的研制

为满足储罐施工企业对高质高效大型储罐环缝焊接设备的需求,研制了一套采用双电源单熔池双丝双弧埋弧焊技术的大型储罐双丝埋弧横焊设备及配套技术.针对大型储罐环缝焊接现场施工特点和条件,研发了基于林肯DC1000单丝直流埋弧焊系统和米勒SUMMIT ARC1250单丝交流方波埋弧焊系统的双电源单熔池双丝双弧埋弧横缝焊接系统、双...     

熔滴过渡高速摄像技术在水下焊接试验中的应用

根据高压干法水下焊接特殊的环境要求,组建了一套熔滴过渡高速摄像系统。该系统采用激光背景光源,利用准直扩束光学系统对激光进行准直扩束,选用FASTCAM 1024 PCI高速摄像机,并设计了可实现X轴和Z轴二维精确调整的高速摄像技术工作台。用该系统在高压干法水下焊接工作舱内进行拍摄,获得了清晰的水下高压舱内焊接电弧形貌及熔滴过渡图像。