存在始误差的三维桥式起重机位置迭代控制

桥式起重机在运输货物样式相同、运输路线固定的情况下具有较强的重复性,而实际运输过程中,由于货物堆放位置不完全重叠,运输堆放位置临近的货物时有固定的初始误差。针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的三维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。仿真结果表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,经过一定次数的迭代学习后,起重机位移输出曲线可以精确跟踪位移期望曲线,达到预期的运行速度。     

啤酒增氧量及其控制

啤酒灌装过程中可引起啤酒吸氧的因素很多，如输酒管道、备压气体管道、备压气体的纯度、抽真空系统、灌装系统、瓶颈空气含量、瓶子卸压不稳等都可以引起啤酒吸氧。滤酒工序的溶解氧在此不作讨论，仅谈谈在灌装过程中啤酒吸氧量及其控制，以和同行共同探讨。     

啤酒增氧星及其控制

啤酒灌装过程中可引起啤酒吸氧的因素很多,如输酒管道、备压气体管道、备压气体的纯度、抽真空系统、灌装系统、瓶颈空气含量、瓶子卸压不稳等都可以引起啤酒吸氧。滤酒工序的溶解氧在此不作讨论,仅谈谈在灌装过程中啤酒吸氧量及其控制,以和同行共同探讨。首先要保证溶解氧测定数据的准确性否则所有的努力都将白费。一般情况下可通过测定过期啤酒     

生产调度如何考虑降低生产消耗

现在全国各啤酒企业很多都通过了清洁生产认证,提倡节能减排,提倡"低碳"生活,有些啤酒公司的水耗甚至低到了2.5m3/kL.如何从生产组织的角度降低生产消耗是生产管理人员应关心的问题.本文通过不同部门的分析,谈谈生产调度如何降低消耗,以和同行商讨.     

红外导航室内移动机器人的系统设计

移动机器人检测到电源电压较低时,给定位目标--充电装置发送无线电,充电装置收到无线电就发射红外线,对机器人进行导航.机器人不断采集红外信号,并用软件模拟脉宽调制的方法对驱动机器人双轮的电机进行实时控制,从而实现机器人对红外的跟踪.机器人检测到红外线信号较弱或者没有检测到红外线时,利用超声波、红外、红外光电等多种传感技术和经验丰富的专家系统进行避障、路径规划,无需图像处理,无需精确的环境模型,实现机器人以尽可能短的路径离开局部环境,快速跟踪红外线,最后准确定位于充电装置进行充电.     

水平井地震地质导向技术及其在涪陵页岩气田的应用

涪陵页岩气田晚奥陶世五峰组—早志留世龙马溪组(O3w-S1l)页岩气层经过多期构造运动改造,地层变形强烈,断裂、褶皱发育,地层产状变化剧烈,给页岩气水平井导向带来了极大挑战。为保证水平井轨迹在优质页岩气层中穿行,提出了基于导向模型实时修正的水平井地震地质导向技术。在区域地质特征研究的基础上,以地震剖面为初始导向模型,综合钻井、录井、测井等多种数据信息,开展标志层特征分析、实时小层精细对比和速度场实时更新,建立了靶点深度和地层产状的预测方法,保证了精准入靶,形成了水平井井眼轨迹实时跟踪调整技术,确保了水平井井眼轨迹在优质页岩气层中穿行。实践证明,水平井地震地质导向技术有效指导了水平井钻井,为涪陵页岩气田的高效开发提供了技术保障。     

基于DLCA的家用空调器碳排放研究

本文在寿命周期评价方法的基础上，构建并引入了空调能效比和电力结构随运行年数变化的关系，进而建立基于DLCA的空调设备碳排放计算模型，对充注R410A型制冷剂的涡旋式家用空调器进行了碳排放研究。结果表明：运行期间动态参数的引入对空调寿命周期碳排放评价结果影响显著，对比静态评价模型，能效比和电力结构的变化可分别使碳排放总量波动19.0%和-9.1%,空调运行末年碳排放分别为第一年的1.71和0.80倍。空调寿命周期碳排放主要集中在运行阶段，占到总量的91.8%,;寿命周期碳排放总量中有75.0%来自于设备运行耗电，23.0%来自于制冷剂泄漏。空调温度设定值、制冷剂泄漏率和制冷剂GWP等参数对空调寿命周期碳排放影响显著。研究有助于暖通空调领域碳排放评价模型的进一步优化。