现场总线技术在计量管理中的应用

目前,大庆石化公司炼油厂的计量仪表绝大多数已经采用了智能仪表,如Rosemount、Brooks、横河等智能仪表,共计800多台套.其中采用的现场总线技术有FF和HART,以及符合RS-485通讯标准的MODBUS协议.现场总线技术具有如下特点:①开放性好:现场总线致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统,它构筑起自动化领域的开放互连系统,它可以把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统.②技术先进:现场总线技术是当今多项成熟技术的融合,是技术发展的前沿,是未来仪器、仪表、自动化行业发展的方向.③可操作性和互用性强:设备和设备之间、设备和系统之间、系统和系统之间的信息传送与沟通和相互替换方便、灵活.④现场设备的智能化与功能自制得到了充分发挥.     

基于矢量势场法的机器人足球路径规划

基于传统人工势场方法,提出了在适应于障碍物和目标都动态变化的机器人路径规划方法。针对机器人足球的特点,在每个时间周期中,球场上的障碍物和边界对机器人产生排斥的位置矢量,球对机器人产生吸引的位置矢量和角度矢量,机器人在这些矢量的作用下,可以产生下一个时刻的路径点,最终每个时刻的路径点形成了机器人的路径。仿真结果表明,所提出的路径规划方法能够满足机器人在动态环境中实时路径规划的要求     

基于几何法的移动机器人路径规划

旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障路径。将基本的避开障碍的理论和几何算法有机地结合起来,获得了光滑的路径,提高了机器人避开障碍的效率。     

把好"三道关口"发挥能源计量对生产经营的服务作用

近年来,大庆石化公司针对石油石化企业能源消耗量大、占生产成本比例大等特点,切实加强能源计量管理,提出了“严把两头,强化中间,为生产经营、节能降耗工作提供数据支持”的工作思路,加大对计量工作的投入,强化计量全过程管理。努力构建高效的计量管理体系,有力地支持了企业生产经营和节能降耗工作。     

石化产品保本价与价格灵敏度分析

随着我国石油市场与国际接轨，石油产品竞争日益激烈，企业对产品的成本价格和获利机会相当重视，它可以为领导科学决策提供依据，但由于石化企业装置结构和生产特点，各产品的成本很难准确计算，有可能丢失获利的机会，应用产品价格灵敏度分析法调整产品计划，可使生产计划保持在最优状态，有效保证企业的效益最大化。     

异丁烯的开发和应用

一、概述 异丁烯(结构式:CH_3—=CH_2)是一种重要的化工原料,其主要来源是重油或石脑油裂解的碳四馏分,炼厂催化裂解的碳四馏分中也有少量异丁烯。目前,我国乙烯装置总能力已达200万吨,副产异丁烯30多万吨,加上炼厂碳四中的异丁烯,总资源达40万吨左右,但这些异丁烯大部分混于碳四中,未被分离,仅作燃料被烧掉。近年来,随着异