比较CypherTM和TaxusTM支架在冠心病合并糖尿病患者中应用的安全性和有效性

背景与裸支架相比,药物洗脱支架可以显著降低冠心病合并糖尿病患者PCI术后再狭窄率和靶病变重建率.但目前尚未见关于直接比较雷帕霉素洗脱支架(CypherTM)和紫杉醇洗脱支架(TaxusTM)在治疗冠心病合并糖尿病患者中安全性和有效性的研究.目的观察和比较两种药物洗脱支架在冠心病合并糖尿病患者中应用的安全性和有效性.方法自2002年6月～2004年2月新加坡国立大学医院心脏中心所有置入Cypher或Taxus支架冠心病合并糖尿病患者,观察:术后6个月的主要不良心脏事件(包括死亡、心肌梗死、靶病变重建).结果     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

综采工作面在线安全监控技术

本文介绍了一种基于CAN总线的综采工作面大线安全监控系统 ,该监控系统可以就地实时显示数据、报警 ,通过CAN总线进行数据传输 ,为现代化矿井实现高产高效开采提供了保证     

食品包装材料的卫生安全不容忽视

食品包装材料是指用于制造食品包装容器和构成产品包装的材料的总称,包括塑料、纸、金属、玻璃、陶瓷、食品包装内壁涂料、复合食品包装材料等原材料以及粘合剂、涂覆材料等各种辅助材料。     

GIS-T数据集成的语义映射实现

根据GIS－T集成异构数据的实际需要，结合人工智能中的语义和本体，面对对象等技术，提出了一个面向分布式异构数据泊的GIS－1数据集成系统，较为详细地分析了语义映射的层次，给出建立语义映射的过程，介绍了设计中使用的OIL－XML Schema技术，并结合实例对通用应用框架设计进行了说明。     

综采工作面在线安全监控技术

本文介绍了一种基于CAN总线的综采工作面大线安全监控系统，该监控系统可以就地实时显示数据、报警，通过CAN总线进行数据传输，为现代化矿井实现高产高效开采提供了保证。     

核战边缘：古巴导弹危机中的美苏海上较量

1962年是苏美对抗最激烈的一年，两国在印度尼西亚和古巴几乎同时爆发了军事政治危机。美苏双方利箭在弦、一触即发，第三次世界大战，核大战的阴影笼罩着整个世界。     

低共熔溶剂对煤焦油柴油馏分中氮化物的脱除

以氯化胆碱(ChCl)为氢键受体(HBA),分别与不同类型氢键供体(HBD)反应合成一系列氯化胆碱型低共熔溶剂(DES),并用于脱除模型油和中低温煤焦油柴油馏分中氮化物。考察不同类型氢键供体和水分含量对低共熔溶剂碱性氮脱除率的影响。结果表明：氢键供体的酸性越强,合成的低共熔溶剂对碱性氮化物的脱除率越高;水的存在会显著提高低共熔溶剂对碱性氮化物的脱除率;在剂/油质量比1∶2、萃取温度50 ℃、萃取时间40 min、沉降2 h条件下,含有一定水分的氯化胆碱/草酸型低共熔溶剂D4对中低温煤焦油柴油馏分中氮化物有较高的脱除率,对碱性氮脱除率达到98.06%,总氮脱除率为75.29%。     

交通控制子区动态划分模型

传统的交通控制子区静态划分方法无法适应城市路网交通流的快速变化。针对该问题,研究了交叉口车队散布模型,提出了可协调度的概念以定量描述相邻交叉口间实施协调控制的必要性;在此基础之上,建立了基于超图表示的城市路网模型,并设计了相应的超图划分算法,通过对超图的分割来实现交通控制子区的动态划分。基于北京市二环内实际路网的实例验证表明,该模型在高峰时段和平峰时段下,均能给出高质量的控制子区划分结果。     

基于PLC的对称式爬壁机器人的设计

针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。