无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足,本文提出了一种基于无模型自适应(MFA)的控制方式,以满足系统对输入信号作出快速平稳响应,以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求.实验证明,当系统参数在一定范围变化时,所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能,克服由于建模不精确所带来的误差,以及系统在运行过程中,由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题.     

边混边注型抗高温固井隔离液的研制

为解决固井隔离液湿混中存在的工序多、费时费力、应用范围有限等问题,开展了边混边注型隔离液的研制工作.首先,通过水泥泵车混配隔离液的地面试验测得流变参数,再与室内利用瓦林搅拌器以不同方式混配隔离液的流变参数进行分析对比,并依此确立了与固井水泥车较为近似的仿真混拌模式.其次,利用仿真混拌模式进行了隔离液体系外加剂、外掺料的筛选与优选,从而研制出了一种可以适应边混边注模式的固井隔离液,并进行了相关的性能评价试验.试验结果表明:该隔离液具有优异的配浆性能和悬浮稳定性能,有效解决了浆体的流变性与稳定性之间的矛盾;采用重晶石作为加重材料,密度在1.35～1.50 kg/L之间可调;与钻井液相容性良好,抗温达到170 ℃.     

VFC在平台数字调平系统中的设计与应用

为了满足惯性平台数字调平系统对调平精度的要求,本文设计了一种高精度模数转换电路-VFC(电压/频率转换器)型A/D转换电路.文中详细叙述了VFC型A/D转换电路的工作原理,具体阐述了数字调平回路中VFC型A/D转换电路的设计思想和实现方法,并给出了软件设计流程图和实验结果.     

抗180℃高温水基隔离液的研制与应用

为解决深层高温固井施工中水泥浆与钻井液相互接触污染,以及高温对隔离液及配套处理剂的影响问题,从而研制出一种相容性良好、抗180.C高温的固井水基隔离液体系.并对其性能进行了评价.室内实验结果及现场应用效果表明,该水基隔离液体系在180.c下具有良好的高温稳定性、流变性稳定,确保了深层油气井的固井施工安全.     

一种新型的冲洗效率评价方法

目前就固井冲洗液的冲洗效率评价,国内外还没有形成统一的标准、方法和手段.因此,分析了现在常用的一些冲洗效率评价方法,并在此基础上提出了一种新型的冲洗效率评价方法.该评价方法可以定性定量地评价冲洗液对各种钻井液的冲洗效果和效率,可在室内实验研究领域推广应用,并且可以为现场施工提供有力的参考数据.     

大庆非常规油气勘探钻完井配套技术

非常规油气资源的经济勘探开发对于大庆油田油气资源的持续发展具有重要意义。通过一系列的科研攻关,已经形成了长水平段井壁稳定、高效钻井、旋转导向钻井工艺、大尺寸取芯工艺等配套技术系列,为实现非常规油气安全、高效、低成本勘探开发提供了钻井技术支持。     

双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术

激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。     

快速高精度平台锁定回路的设计与实现

设计了一种快速高精度平台锁定回路,具有控制灵活,精度高,可靠性好等优点.实际测量结果表明,控制精度优于10角秒;在系统进入精锁定过程后,锁定时间小于5s,远小于所要求的锁定时间(40s).     

无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应，以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数在一定范围变化时，所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能，克服由于建模不精确所带来的误差，以及系统在运行过程中，由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题。     

自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用

为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能.