多红外火焰探测中基于决策树的火灾识别

在多红外火焰探测系统中,提出了一种基于决策树的火灾识别算法。按照特种火灾探测器的国家标准实验的要求,获取实验数据。该算法首先对五个红外火焰探测器获得的数据进行多窗口重叠交叉预处理,然后提取六个火灾特征作为决策树的分类属性,对决策树进行训练、剪枝,最后得到火灾识别的最优决策树模型。将该识别模型应用于在线火灾识别,实验结果表明该决策树分类算法的准确率可以达到95.2%,识别速度在2s以内,较其他的分类识别算法有更高的准确率和更快的识别速度,具有很好的实用性。     

浅论我国税收司法权

作为司法权在税收领域的具体应用,税收司法权具有专业性和复杂性的特点。本文从税收司法权的含义出发,根据税收司法权在实践领域中的种种不足,提出完善税收司法权的具体思路与方式,从而实现税收领域中司法的公平与效率的目的。     

永磁同步电动机齿槽定位转矩的研究

文章介绍了永磁同步电动机(PMSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述,指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足,简介了关于转子磁系统不均匀对cogging影响的研究,并应用于国产AC servo 中取得良好的效果,还介绍了cogging的测试装置,方法和实例。     

基于绿色建筑理念下的工程管理研究

伴随着我国社会经济和人们生活质量的高速健康发展,现在社会对于建筑行业的要求也越来越高,人们也更加地注重了绿色环保。但是因为诸多方面的影响,让现阶段的建筑施工仍然存在着环境污染等现象,所以目前应该针对影响绿色建筑发展的因素进行分析,更需要结合绿色建筑工程管理的相关概念和绿色建筑施工的原则进行解决问题。基于此,对这两点进行了理论概述,并通过对建筑行业的现状分析,阐述了绿色建筑理念下提高工程管理的有效措施。     

客户需求为先，珠海运控着力打造特色产品

2014年的伺服市场,传统行业的需求下降得比较厉害,如纺织和服装机械。机器人、相机等高新行业需求比较乐观。对此,珠海运控的市场和研发方向,都做了相应调整,坚持以市场和客户需求为导向。近两年,珠海运控加大研发力度,不断推出新品,2013年全新推出A9系列全数字交流伺服电机系统,其保留了上一代产品A8系列高集成度、小体积、...     

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。     

Analysis and Test on Starting Torque of Low-speed Synchronous Motors

ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＴｅｓｔｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＴｏｒｑｕｅｏｆＬｏｗ－ｓｐｅｅｄＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｓＧＵＯＱｉｎｇｊｉ；ＧＵＯＨｏｎｇ；ＣＨＥＮＧＺｈｉ；ＳＯＮＧＫａｉ郭庆吉，郭宏，程智，宋凯（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ...     

高速交流伺服电动机系统的设计

数字化交流伺服电动机系统应用的领域十分广泛,要求多样,基本系列产品还不能完全满足要求,根据实际需要发展派生的产品是不可避免的,高速伺服电动机系统便是一个方面,本文介绍为满足鞋楦机刀具运动系统要求,进行改型设计成功的例子,介绍了改型设计中的关键技术及相关问题。     

新型钻井扶正器制造工艺与应用

正1.概述钻井扶正器是钻井过程中用于钻杆扶正导向的必备井下作业工具之一。为了增强耐磨性,提高其使用寿命,通常在每个钻井扶正器的导向棱带上通过锤击等方式以一定的过盈量镶嵌500～1000个硬质合金镶块。采用这种方法制造的扶正器虽然具有良好的耐磨性能,但逐个镶嵌硬质合金块,会使劳动强度和生产成本增大,同时由于扶正器表面硬质合金块的存在,会导致扶正器在使用后无法重复利用。     

浅谈WRC—871胶辊的应用

胶辊是纺纱机牵伸装置中重要部件之一，它的状况直接影响产品质量。在确保胶辊制作质量的前提下，做好胶管的选型工作，对适应目前原料含糖较高，高难品种很多，品种翻改频繁，质量要求更高的现实极为重要和迫切。为此我们先后使用了ＢＹＣ９９１８、ＢＹＣ８８７、ＮＦＲ４４５、ＷＲＣ８４９、ＲＲＣ７１１１３和ＷＲＣ８７１等低硬度弹性胶辊，降低了条干ＣＶ％值，取得了良好的经济效益。但是随着不断的应用和实践，我们认为ＷＲＣ８７１胶辊无论是在降低条干ＣＶ％值，延长胶辊的使用寿命以及抗绕抗沾花等方面与其它低硬度弹性胶辊相比…