钻井液对钻柱振动特性影响分析

针对空气钻井存在钻具使用寿命短、钻具失效严重、钻具成本高的问题,应用ANSYS软件,建立了钻柱振动有限元模型,并对液体动力效应和浮力效应的淹没管道单元进行了数值模拟计算。以普光102-2井为例的计算结果表明,钻井液对钻柱振动特性有较大影响。考虑钻井液影响后,钻柱纵向和横向振动各阶固有频率均有较大程度降低,且随钻井液密度增大固有频率缓慢降低;但钻井液对扭转振动特性影响较小。谐响应表明,钻井液动力效应使钻柱低频共振响应加强,高频共振响应减弱,说明钻井液阻尼作用对钻柱的动力安全性有一定的积极意义,这正好与普光102-2井的典型钻柱失效事故的分析结果相吻合。     

基于虚拟现实技术的机械臂人机交互系统

基于虚拟现实技术设计了一种机械臂人机交互系统,论述了这一系统的逻辑结构、控制方式,对机械臂进行了运动学分析,并介绍了系统的远程控制与视频采集功能。设计完成后,对这一系统进行了测试,确认达到预期目标。     

IPv6网络与无线传感器网络的互联

如何实现TCP/IPv6网络与无线传感器网络(WSN)的互联是当前的热点研究方向之一。在WSN内部如何采用IPv6,是WSN协议设计需要回答的一个基本问题,其结论将在很大程度上影响今后WSN协议发展的基本走向。而全IP方式是实现WSN与IPv6网络互联的一种非常重要的思路,值得进行深入研究。     

基于GIS的配网网损计算的研究与实现

介绍一种基于GIS的配网网损计算方法。该方法根据GIS系统数据存储方式的特点,重新定义新的数据表格式,并将GIS数据库中的数据导入,定义特殊的节点数据结构,加快潮流计算速度,进而进行网损计算。