位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义.     

基于混合感知信息的路径规划模型

针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为。实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划 行为。     

基于反馈控制的自主虚拟人感知模型

提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体现感知结果对感知过程的影响.实验结果表明,基于反馈控制的感知模型不仅能够较好地体现人类感知系统的特性,而且能够为自主虚拟人行为控制和决策提供更为真实的环境信息.     

小空间住宅现状调研及其用户需求分析

随着城市人口不断增长,住房资源越来越紧缺,购房对于更多人来说都显得尤为艰难,而小空间住宅却成为普通家庭的新宠儿和过渡阶段的最佳选择。根据这一热潮,笔者通过调研南京新楼盘和老小区的情况,了解小户型在楼盘中所占的比例及分布情况,概括总结出小户型的特点和发展趋势。又针对小户型用户开展调研,分析主要购买人群、购买原因以及购买小户型人群对于室内陈设方面的期待等,实时反映当前小户型的发展动态。     

集约用地下的校园规划实践——广德经济开发区九年制学校规划设计

本文旨在通过基于集约理念的校园规划实践,从功能设置、交通组织、空间布局等角度,展现高密度开发的城市建设中高效、集聚、紧凑、合理的集约化校园规划设计策略。     

试样变形法测定粉渣熔温熔速影响因素的研究

研究了试样变形法中各种因素对粉渣熔融温度及熔融速度测定值的影响,以及小试样熔速与模内粉渣整体熔速之间的关系,结果表明:升温速度,试样密度,垫片材质及粗糙度等均对熔融温度测定值有不同程度的影响,用分析纯试剂配制的三元粉渣的熔融温度测定值均高于其液相线温度,且随碱度趋近于1,差值趋于最小。操作因素对熔速的测定值影响很大,粉渣整体熔速与其熔融温度无高低对应关系,但两种熔速之间有定性的高低对应关系;随粉渣加入量的增加,模内粉渣熔速减慢。     

超高压前处理对植物乳杆菌发酵红枣汁品质的影响

该研究使用100 MPa、200 MPa、300 MPa、400 MPa和500 MPa超高压对红枣汁进行了前处理,其接种植物乳杆菌(Lactiplantibacillus plantarum)JZ27-2进行了发酵,以热处理红枣汁为对照,从乳酸菌活菌数、颜色、风味、滋味和稳定性解析了超高压前处理对乳酸菌发酵红枣汁品质的影响。结果表明,超高压前处理对发酵红枣汁中乳酸菌的活菌数没有显著影响(P>0.05),可以显著提高发酵红枣汁的a^*值和b^*值(P<0.05),显著降低L^*值(P<0.05),对发酵红枣汁滋味品质没有显著影响(P>0.05),但对芳香类物质敏感的传感器W1C、W3C和W5C对发酵红枣汁的响应值均显著增大(P<0.05);400 MPa前处理的发酵红枣汁热处理和乙醇处理稳定性均没有显著变化,而强制老化稳定性得以提升;主成分分析结果表明,400 MPa时发酵红枣汁的风味品质较佳,颜色更鲜红,同时稳定性更好。由此可见,可以使用超高压对乳酸菌发酵红枣汁进行前处理,最佳处理压力为400 ...     

东南大学老校区的保护与更新

伴随着近年来的新校区建设．城市内原有老校区,特别是历史性校区的去留问题渐成焦点,如何保护与延续其独特的空间形态与人文历史资源成为当今校园规划与发展的重要研究课题。简述了东南大学发展演变的历史沿革,剖析了老校区空间格局的形态特征与重要价值．探究了快速发展下老校区建设面临的诸多问题与矛盾．并对老校区的保护与更新展开了研究与探讨。     

天基反卫星动能弹系统概念及关键技术探讨

随着科学技术的不断发展,未来战争的范围逐步扩大到外层空间。天基反卫星动能弹以其命中精度高、难以干扰、机动性好和轻质小型等优点成为空间武器发展的重要方向之一。天基反卫星动能弹是以载体卫星等航天器为发射平台,利用与目标卫星之间的极高相对运动速度所产生的巨大动能直接碰撞敌卫星使其摧毁的新概念武器,被认为是兵器弹药技术在天基平台上的拓展应用。通过追踪国外天基星动能弹的发展情况,研究其系统组成和工作原理,提出并分析了研制天基反卫星动能弹有待解决的动能弹与载体平台的发射与分离、空间自主导航、空间目标探测与识别和高精度末制导等关键技术,为天基反卫星动能弹的后续研究奠定一定的技术基础。