一种RVM的INS参数长期稳定性预测与补偿方法

为提高惯导系统参数长期稳定性,降低人工标定成本,增强惯导系统使用效能,提出一种基于相关向量机的惯导系统参数长期稳定性预测和补偿方法,选择均值和标准差作为参数稳定性的性能指标.而对于均值随时间变化具有明显规律的参数,采用RVM方法对存贮时间较长的参数稳定性均值进行回归建模,根据模型对存贮时间较短的参数稳定性进行性能预测和标定参数补偿．最后对惯导系统中重要参数加速度计标度因数长期稳定性进行建模预测和参数补偿,补偿后结果显示,间隔时间约6个月的参数稳定性均值性能提高了50.90％,验证了所提方法具有很好的实际应用价值,且表明使用该方法能够代替人工标定,以增强惯导系统使用效能．     

一种改进的K-means聚类方法在惯导系统中的应用

为了提高高维数据聚类精度,提出了一种基于数据分布规律的K-means聚类方法。通过K-means聚类粗略寻找高维数据分布规律,构造不同的自适应因子对聚类数据进行综合K-means聚类精度校正。将所提出方法应用于平台惯导系统标定数据聚类中,计算结果表明该方法可以很好的对加速度计标定数据进行聚类和评价,具有较好的实际应用价值。     

光学前视在巡航导弹地形跟踪中的应用与仿真

针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题，文中采用适应角法的光学前视系统，以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。仿真计算表明．该方法可以有效降低巡航导弹在丘陵和山区的飞行高度，提高地形跟踪的能力。     

中航时平台惯导系统导航精度的全误差评估方法

平台惯导系统(PINS)初始对准误差和标定参数重复性是评估PINS精度的主要参数.应用给定精度评定指标无法准确评估PINS导航精度,PINS全误差导航模型能够准确描述PINS误差传播过程,但对多批次中航时PINS精度评估需消耗大量时间,缺乏实用性.结合实际应用中需要对每一台PINS中航时导航精度进行快速准确评估的需求,通过对PINS全误差导航模型传播规律进行分析,得到PINS误差参数对导航精度的单项评估公式和简化综合评估公式.数值仿真验证表明:该方法能够对中航时PINS导航精度进行快速准确估算,在PINS选择中具有很好的实用性.同时该方法可以指导惯导系统生产调试,找到影响惯导系统的主要误差因素,对改进设计、提高精度和精度评定具有参考价值.     

基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上，针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性，研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法。仿真结果表明，粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力，可以提高地形匹配的精度。     

基于单片机的多功能路灯设计

随着社会的发展,人民对美好生活的需要也日益增长,就需要对城市的管理提升到一个更高的水平.路灯在城市中分布范围最广,与市民的生活密切相关,但传统路灯功能单一,仅能满足市民出行和城市亮化的基本要求,所以必须对路灯进行智能化、多功能化的研究.文章介绍一种多功能路灯控制系统.本设计结合路灯系统的工程实际,融合了单片机、新能源、...     

巡航导弹跨海飞行高度跟踪系统仿真

海浪的运动决定于水深和海面风力等因素．文中采用功率谱密度（PSD）函数和概率密度函数（PDF）对海浪运动进行建模仿真．得到了与实际观察相符的海浪运动模型．并将此模型应用于巡航导弹掠海飞行高度跟踪仿真系统中．由此判断巡航导弹在掠海飞行性能所受海浪的影响程度，为巡航导弹地形跟踪控制系统的设计和航迹规划奠定了基础。     

基于惯性组合的反无人机导弹姿态解算及测量方法分析

文章针对日趋严峻的无人机威胁,对反无人机导弹在空中运动的姿态解算问题开展研究。首先,将反无人机导弹进行场景建模,建立反无人机导弹的模型,随后设定弹的飞行姿态。其次,用弹上传出的陀螺仪、加速度计和地磁数据信息进行姿态解算。最后,得到导弹在做轨迹飞行时的三通道值(俯仰通道、偏航通道以及滚转通道)从而实现弹精准打击。     

基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度.