一种基于网格的等密度线聚类算法

提出了一种基于网格的等密度线聚类算法,通过对样本所在空间进行网格划分,从样本分布等密度线图的思想出发,可自动发现任何形状的类,时间复杂度和空间复杂度较好,实现了对不同类样本空间容积的计算,具有很好的聚类效果和容积计算能力.     

基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统

为实现轮式机器人的自主定位,研究了基于陀螺仪与码盘的机器人自主定位方法,设计并实现了一种基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统,对其布局安装方式、自主定位方法和校准、初始化流程进行了研究。选用GYROCHIP II型的陀螺仪和2RMHF型编码盘,制作了1：1实物机器人平台对机器人系统进行验证。机器人实际运动验证结果表明,该系统可在短时间内实现高精度的自主定位。     

基于 AMESim 的火箭垂直退箭系统量化分析技术

针对火箭垂直退箭系统中多变量耦合设计和干扰状态下提升能力的适应性问题,为实现对多参数的量化分析目标,采用 AEMsim 多学科领域复杂系统建模仿真平台,通过仿真分析实现了退箭补气系统在漏气干扰情况下的数值模拟,经分析,气体流量上限取值0．52 kg／s,漏气时气体流量系数 Cq 取值为0．5,提升速度取值为2．0 m／min,最大提升力为14．7 t,为退箭系统提升机和退箭补气系统关键参数设计提供了依据。     

一种埋入式进气道流场控制装置设计与验证

针对下单翼布局的平面埋入式进气道总压恢复系数过低问题,提出了一种新型流场控制装置改善进气品质,通过数值模拟和风洞测压试验验证了新装置的作用;试验结果表明：在高亚音速来流条件下,新方案的总压恢复系数0.951,综合畸变指数为1.39%,大大优于初始方案。     

火箭级间分离与姿控耦合影响研究

为分析分离与姿控耦合设计时的相互影响,提出了基于上面级喷管最大摆动角速度,以及基于上面级实时控制的分离与姿控耦合计算方法,建立了级间分离与姿控耦合计算模型.某型火箭级间分离计算结果表明,采用基于上面级实时控制的耦合计算方法,能够真实地反应上面级姿态控制力作用下的级间分离过程,可为箭上设备安装边界设计提供准确依据.