基于多传感器融合的无线感知状态监测

无线传感网络往往涉及多种传感器的应用,因此对基于多传感器融合的无线感知状态监测方法进行研究.在对D-S理论的基本理论和算法改进进行研究的基础上,针对无线感知状态监测,选用合适的D-S算法将各分离的传感器观测信息进行融合处理,从而提高整个监测系统的可靠性和灵活性.并通过实例分析,证实了算法的可行性以及将多传感器融合方法用...     

基于随机抽样的快速全局运动估计

全局运动估计是稳像技术中极为重要的环节,全局运动估计算法的精度和速度将很大程度影响稳像的性能。本文提出了一种基于RANSAC鲁棒算法的全局运动估计方法,该方法通过Harris角点检测算法,找到待匹配角点,并采用相似度进行匹配,剔除外点后,用预检测的随机抽样算法得到全局运动参数。通过仿真试验表明,该方法对可见光视频、红外视频都可以适用,并能在保证精度的同时,达到实时性的要求。