刚－柔多体系统动力学分析及近似

将多体系统理论应用于含柔性部件的空间机构动力分析。由低序体阵列Ｌ（ｋ）表示系统的拓朴构造关系,采用混合坐标法描述系统的运动与变形,确定刚柔耦合下的系统广义力并进行简化。     

弹－架耦合系统运动控制与柔性效应研究

以远程无控火箭为研究对象，探讨了弹－架耦合系统分布参数模型的运动控制和动态仿真问题，分析了结构柔性对火箭发射姿态和系统振动特性的影响，获得了一些新的重要结论     

柔性旋转火箭发射时的空间动态响应

文中采用有限元方法模拟柔性旋转火箭的空间运动姿态,建立变截面转轴的动力学偏微分方程,给出发射过程中火箭动态响应的数值解.     

旋转火箭-发射装置系统的柔性效应研究

对于大长细比的旋转火箭，研究发射过程中火箭弹和发射装置的耦合振动，分析火箭、发射管和定心部的结构柔性对其运动姿态的影响，并讨论了当前定心部滑离轨道时的系统撞击动力响应，为火箭姿态控制和新型发射装置的设计提供了有益的参考。     

考虑轴向力作用下车-桥耦合系统的动力学建模与分析

应用达朗贝尔原理和振型分解法,建立了在桥梁轴向力作用下车-桥系统的动力学方程,利用Newmark-β方法,对车桥耦合问题进行数值求解,比较分析了桥梁轴向力、车速等对系统动力学响应的影响。研究表明:桥梁的轴向预拉力可有效地抑制桥梁的横向振动、减小车辆动力响应幅值以及车桥     

高速旋转飞行器弯-扭-轴向变形耦合与拍振

以高速旋转大长径比飞行器为对象，考虑发射过程中弹体在各种激励作用下的弯曲，扭转和轴向耦合运动与变形，运用Euler-Bernoulli旋转梁理论，给出弹体空间运动的一般描述，通过Hamilton原理建立顺的三维耦合动力学方程，并利用参数摄动方法和假设振型方法将非线性偏微分方程化为一组线性常分方程，数值模拟并分析了转速，长径比，弯－扭－轴向度变形耦合等因素对飞行器瞬态响应的影响，揭示了发射过程中由弹体耦合变形诱导的拍振现象。     

Timoshenko阻尼转轴的涡动不平衡响应

考虑系统的质量不平衡和材料的阻尼作用，应用Timoshenko梁理论和Hamilton原理，建立转轴的空间运动方程，它包含了剪切变形、旋转惯性、陀螺效应、动不平衡和内粘性阻尼与材料迟滞阻尼的影响。数值分析了系统的动力学响应和特性，由不平衡质量产生的强迫振动和材料阻尼引起的自激振动导致转轴产生复杂的涡动变形。     

非线性不对称弹性支承车辆-基础系统动力学建模

研究软支承下的车辆-基础系统动力学建模问题.将基础模拟为具有多个非线性、不对称弹性支承和阻尼器约束的Euler Beinoulli梁,利用分段线性化方法描述弹性支承的非线性刚度和阻尼特性,根据Hamilton原理和假设振型方法建立系统的运动方程,基于Newmark直接积分方法编制MATLAB二次开发函数,数值求解系统动力学响应,分析了支承约束非线性对系统动力学特性的影响.     

柔性旋转火箭发射时的弹-管间隙效应

本文研究了弹-管间隙存在的情况下柔性飞行器的发射动力学特性。提出了描述弹-管间隙效应的物理模型。根据横向弹。管相对位移确定火箭在发射中的运动和约束状况，通过变接触刚度模拟弹-管间的耦合反力和间隙作用。数值计算火箭瞬态动力学响应，分析了弹-管间隙对火箭运动姿态的影响。