长征五号系列运载火箭研制应用分析及未来展望

CZ-5系列运载火箭是中国新一代大型低温液体火箭,经过20年的预先研究和10余年工程研制,取得了CZ-5、CZ-5B两款大型火箭的首飞圆满成功,并于2020年圆满完成了中国首次火星探测、月球取样返回等国家重大工程发射任务。CZ-5系列运载火箭大幅提升了中国自主进入空间的能力,是中国由航天大国迈向航天强国的显著标志和重要支撑。对CZ-5系列运载火箭研制过程进行了回顾,对其任务适应能力进行了分析,对CZ-5系列运载火箭的未来进行了展望。     

基于弹道制导联合仿真的新一代中型运载火箭安全余量分析

为获取运载火箭各级最优安全余量配置,分析了影响火箭运载能力的偏差种类及其数学模型,建立了涵盖各种偏差条件和制导诸元的运载火箭弹道制导联合仿真模型。采用基于蒙特卡洛仿真的火箭安全余量评估方法,对新一代中型运载火箭各级安全余量最优分配方案进行了仿真分析。根据助推器和芯级安全余量的范围,设计了25个典型仿真工况,通过对各工况进行仿真分析和结果统计,研究了各级安全余量、耗尽概率对实现运载能力的影响规律,获得了新一代中型火箭最优安全余量配置方案,进一步优化了火箭运载能力。     

复杂背景下运动目标的检测与跟踪

比较了HS和LK两种光流计算方法的性能,并针对复杂背景的情况,提出了一种基于LK光流柱状图和canny边缘检测融合技术的运动目标检测跟踪方法.该方法分三步:首先,利用LK光流柱状图信息完成运动目标的检测,并获得目标分割图;然后用canny边缘检测算子的检测信息并融合目标分割图信息获得细化的目标边缘图;最后根据检测结果计算目标形心.实验表明,该方法能有效解决复杂背景下运动目标的检测与跟踪.