导弹共架发射技术研究

对导弹共架发射的概念进行了阐述,分析了共架发射方式的特点。对共架发射方式在各种发射平台上的应用情况进行了介绍,并对共架发射方式对不同导弹和不同发射平台的适用性进行了分析,给出了共架发射方式的适用范围以及实现共架发射的途径。     

浅谈导弹武器系统保障资源建设

实现导弹武器系统综合性、一体化综合保障,已成为导弹型号研制关注的一个重要问题,针对导弹武器系统的使用特点,对导弹武器系统综合保障状况进行了分析,对导弹武器系统的保障资源建设从研制和管理角度进行了探讨。     

目标与背景的红外辐射特性仿真方法

基于红外辐射理论,综合考虑自身辐射、反射辐射、大气长波辐射等因素,研究了目标的红外辐射特性仿真方法,编制了目标红外辐射仿真软件。以某钢板为例,建立了目标的仿真计算模型,确定了目标表面的边界条件,计算了目标表面的温度场分布,将仿真计算与试验测量的钢板表面温度数据进行了对比,结果显示:仿真计算的平均误差在1.5 ℃以下,验证了仿真方法的正确性,并在此基础上仿真计算了不同时刻目标的红外辐射特征分布,证明了红外仿真方法的合理性,为车辆与复杂背景的红外仿真计算奠定了基础。     

导弹垂直起竖机构功率匹配性能研究

对导弹陆基机动发射装置中的传统垂直起竖机构进行了介绍,对其存在的功率匹配和换级冲击等问题进行了分析。针对传统垂直起竖机构的不足进行了改进设计,给出了一种起竖机构优化设计方法,在底盘车、发射架和起竖油缸之间增加了连杆传动机构,通过连杆传动机构提高了起竖油缸等效力臂与起竖载荷的匹配性,减小了起竖油缸的行程,实现了功率优化匹配和平稳起竖,并对传统起竖机构与优化起竖机构的性能指标进行了对比分析。     

BIM技术在隧道衬砌病害信息可视化中的应用

对BIM技术在运营公路隧道衬砌结构病害检测结果信息可视化展示中的应用展开了研究,通过对AutoCAD和Revit的二次开发,实现隧道衬砌病害的三维可视化。所实施的方法为:将公路隧道的结构进行解构,以便在BIM软件中建立隧道各个构件的空间模型;结合隧道结构特征,推导出将CAD平面图形元素映射到三维隧道空间结构的转换公式;提取隧道病害展示图中特征点的关键参数,把提取的隧道病害的参数进行坐标换算,将隧道病害元素映射到隧道结构的空间模型上,实现了衬砌病害从二维向三维的转化。通过BIM技术展示衬砌病害的三维可视化,为公路隧道的维修养护工作提供便利。     

导弹陆基机动发射系统伪装技术研究

分析了伪装技术对导弹陆基机动发射系统的作用,介绍了陆基机动发射系统伪装技术的发展现状,探讨了未来可能采取的伪装方式,分析了伪装技术对导弹陆基机动发射系统作战使用带来的附加影响.     

飞航导弹陆基机动发射系统生存能力提升途径研究

对目前战场形势下飞航导弹陆基机动发射系统面临的主要威胁进行了分析,并针对这些主要成胁给出了提升飞航导弹陆基机动发射系统生存能力的技术途径。     

室内移动机器人主动SLAM技术研究

为提高移动机器人自主探索室内未知环境的能力,基于实时获取的里程计和激光雷达数据,提出了一种面向室内环境的主动SLAM算法。首先利用激光雷达高精度特性,进行高频率的扫描匹配,提高了机器人定位和建图精度。同时基于实时地图,通过边界探索算法实现了机器人自主、高效遍历室内环境,并建立全局地图。鉴于室内环境通常是动态的,在全局路径规划的基础上引入局部路径规划,实现了机器人运动过程中的实时避障。使用Kobuki移动机器人平台在室内环境中进行了实验验证,实验结果表明该算法在小规模室内场景下的建图精度约为5cm,全程用时约为人为遥控方式的1.5倍。     

基于虚拟门检测的室内拓扑地图构建

为构建以房间为节点的拓扑地图,针对常见的室内半结构化环境,提出了一种基于虚拟门检测的拓扑分割方法。该方法中,虚拟门是环境中真实门的可能位置。首先,依据主方向投票器提取房间主方向。然后,结合占据栅格地图和机器人构建地图时的轨迹信息,在主方向上检测满足真实门宽度的占据栅格。最后,依据连通域分析法,完成拓扑地图构建。在真实环境中的多个场景对本文方法进行测试,结果表明,该方法具有较高的房间分割准确率和分割效率,超参数易于调节。     

俄战术弹道导弹发射车发展过程浅析

对俄罗斯(包括苏联时期)战术弹道导弹发射车的发展过程进行了论述,分析了其每个阶段发射车的主要特点以及技术革新,并对战术弹道导弹发射车的核心性能指标和对应的关键技术进行了分析.