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研究了获取高精度三维地形仿真环境中道路信息获取模型的算法,建立了道路数据提取模型和道路分段网模型,为有效控制车辆在行驶过程中随地形起伏调整姿态,建立了车辆机动过程中的姿态控制模型,基于虚拟现实技术(Virtual Reality Technique,VR)三维引擎和Microsoft Visual Studio.NET2003软件开发环境,在5m精度三维地图上对道路信息获取模型进行了仿真验证。 相似文献
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