溶解氧预报模型及误差校正

针对污水处理过程中,由于溶氧仪表面生成生物氧化膜,产生“钝化”现象,造成了溶氧值测量误差,以至影响生产;又因为需要频繁地清理溶氧仪,造成了人力、物力、财力的浪费,降低生产效率等问题,利用人工神经元网络建立了溶解氧预报模型。基于此模型,给出了传感器误差校正的具体方法。当误差超出给定界限时,给出故障报警。现场应用表明,该方法在一定程度上延长了溶氧仪清理的间隔时间,节约了生产成本,提高了生产效率,收到了较好的预报效果。     

甲型副伤寒多糖-破伤风类毒素结合疫苗的制备及安全性和免疫原性

目的制备甲型副伤寒多糖-破伤风类毒素结合疫苗,并检测其安全性与免疫原性。方法副甲O-SP溶液加入CDAP活化,己二酰肼(ADH)衍化,在碳二亚胺(EDAC)作用下与破伤风类毒素(TT)偶联,反应物经柱层析纯化,制得多糖蛋白结合物,经质量检测后,进行安全性及免疫原性试验。结果所制备的结合物多糖蛋白比稳定在0.6~0.8之间,CL-4B检测Kd≤0.2时的回收率大于75%,高相对分子质量结合物含量不低于90%。免疫双扩散试验显示结合物与副甲家兔超免血清和TT抗血清均产生可见沉淀线。动物安全试验均合格。结合物免疫小鼠后,其血清副甲LPS抗体滴度显著增长,阳转率达到100%。结论用CDAP活化多糖制备的甲型副伤寒-破伤风类毒素结合疫苗质量稳定,安全可靠,且具有良好的免疫原性。     

基于滑模变结构的陀螺稳定平台非线性解耦控制

为了消除陀螺稳定平台系统中各框架间的非线性耦合影响,设计了一种滑模非线性解耦控制算法.分析了高精度三轴陀螺稳定平台框架间的非线性耦合特性,建立了系统的动力学模型.利用非线性微分几何方法对系统进行了输入输出解耦控制设计,结合模型跟踪滑模变结构控制方法消除了系统解耦控制中的非线性扰动因素.针对滑模控制中的抖动问题,设计了带有边界层的积分滑模控制器,有效减弱了控制器的抖振现象,提高了系统解耦精度.在某型号电视导引头稳定平台系统中测试表明了该解耦控制方法的有效性和可行性.同PID方法和不带边界层的滑模控制方法相比较,该解耦方法的解耦效果明显优于其他两种方法.     

基于双正交小波的稳定平台系统中陀螺信号滤波应用研究

针对陀螺稳定平台系统中光纤陀螺信号噪声的非平稳性特点,分析并讨论了光纤陀螺输出信号模型及常用陀螺信号滤波方法的优缺点.根据双正交小波函数能够同时具有紧支性和对称性的突出优点,提出了基于双正交小波的改进模平方阈值滤波方法.同时,结合3σ准则和不同的分解尺度,采用了可变阈值选取规则.实际应用表明,该滤波方法能够对光纤陀螺噪声信号起到明显的抑制作用,滤波效果优于一般IIR滤波和正交小波固定阈值滤波.     

基于神经网络的模型参考飞控系统容错控制

针对飞控动态系统故障状态下安全飞行问题,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型参考鲁棒容错控制方法.在经典RBF网络控制基础之上,设计了一种改进的神经网络结构,通过添加直接输入输出线性环节,应用最近邻聚类和新的自适应C-均值聚类法训练改进后的神经网络,以及在线调整神经网络的权值和阙值,提高了网络的收敛速度和泛化能力,达到了飞控系统在线实时快速容错控制和抗干扰的目的.同时,证明了该闭环鲁棒容错控制算法的稳定性.在波音747-100/200模型上仿真实验表明了该方法的有效性和可行性.     

陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制

为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响，设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统，首先，介绍了稳定平台系统的控制结构，具体分析了陀螺速度闭环的工作原理，以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次，针对系统特点，结合滑模控制强鲁棒性的优点，在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内，采用了积分增益型滑模控制。在边界层外，采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题，设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后，利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明，同PID控制相比，该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响，改善了闭环速度揎制的性能，提高了稳定精度。同时，与比例滑模控制相比，该方法有效减弱了抖振现象。     

陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制

针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法.根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制.所设计的滑模控制律采用了分层结构,在边界层内引入了非线性项,同时边界层厚度由一种模糊自调整方法实时改变,从而有效降低了滑模控制在实际应用中的抖振现象,提高了系统的解耦精确度.通过在某型号电视导引头陀螺稳定平台系统中测试,表明了该解耦控制方法的有效性和可行性;同PID等常用方法相比较,该方法的控制效果明显优于其他控制方法,有效提高了稳定平台系统的鲁棒性和跟踪精确度.     

基于DSP的高精度陀螺稳定平台伺服控制器研制

设计了一个基于TMS320F2812 DSP的陀螺稳定平台伺服控制器,详细介绍了系统的软硬件设计.该控制器充分利用了DSP芯片周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件结构简单;将摄像机的位置和速度采样值作为反馈值组成位置和速度闭环,摄像机获得的目标位置作为给定值,控制器速度环采用模糊控制.实验结果表明,该系统硬件结构简单、稳定性好,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台的性能要求.     

连城电厂锅炉炉水磷酸盐协调处理解耦控制系统

在分析电站锅炉炉水磷酸盐协调处理系统的基础上 ,提出了协调磷酸盐处理的多输入多输出数学模型。根据其严重的耦合问题 ,提出采用相应的前馈解耦控制方法 ,并给出了实际的应用系统 ,解决了协调磷酸盐处理的自动控制问题。     

工频干扰环境下离散控制系统采样周期的确定原则

本文首先给出了正弦信号干扰下的低通型频谱信号的采样定理,证明了带通信号干扰下的低通型频谱信号的采样定理.运用采样定理,针对控制系统中普遍存在的工频干扰问题,提出离散控制系统采样频率的确定不仅要考虑对象的特性,而且要同时考虑干扰的特性,防止控制系统主要的有效信息频段(低频段)内出现频谱混叠,为信号滤波提供有利条件.这种方法对系统设计已经完成,在调试运行过程中出现未预料到的工频干扰的处理提供了有力的理论支持.