协同虚拟维修中的零件特征模型

协同维修中大型装备零件多、关系复杂。针对协同虚拟维修中零件信息如何组织和共享等问题,文章分析协同维修过程所需的信息,采用面向对象的建模思想,构建了包含拆装序列、拆装运动约束、人员角色和维修工具等特征信息的零件特征模型,并将其映射成关系数据类型,存储在数据库中。最后,实例验证了模型能够把零件中有关维修的信息很好的组织起来,解决了零件信息异地用户共享问题。     

协同虚拟维修中的零件特征模型

协同维修中大型装备零件多、关系复杂。针对协同虚拟维修中零件信息如 何组织和共享等问题,文章分析协同维修过程所需的信息,采用面向对象的建模思想,构建 了包含拆装序列、拆装运动约束、人员角色和维修工具等特征信息的零件特征模型,并将其 映射成关系数据类型,存储在数据库中。最后,实例验证了模型能够把零件中有关维修的信 息很好的组织起来,解决了零件信息异地用户共享问题。     

单人/多人虚拟维修训练开发平台

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。