基于数字调节方法的MEMS陀螺零位补偿技术研究

针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,设计了一种基于数字调节方法的零位补偿电路并提出了一种陀螺零位漂移特性的测试方法。该补偿电路依据陀螺内部温度传感器输出,实时调节补偿电路输出,实现零位补偿。采用全温(-40℃～+60℃)测试方法,研究得到陀螺零位漂移模型,再经过研究零漂值与补偿电路值之间的对应关系,求解出温度与补偿电路之间的数学模型。实验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。     

中频弯管机弯管模具的设计

介绍了中频弯管机弯管模具牛角芯棒材料的选择，牛角模、光杆、尾端三部分尺寸与连接形式的确定，以及弯头校正模等的设计。讨论了中频弯管机工作时的工艺措施。     

分离式双管板列管换热器的设计与制造

论述了双管板换热器材料选择、管板胀管槽等结构的设计、双管板检漏设计、最佳胀管压力计算等 ,以及双管板制造中内侧管子管板液压强度胀接、外侧管子管板强度焊接、双管板间空腔内和管子管板焊接接头气密性试验的要求     

中原油田采油站罐区及地下管线阴极保护应用研究

采油厂联合站因其腐蚀环境和安全防爆的特殊性而往往成为腐蚀泄漏的多发区。本工程针对文一联合站的具体工况条件，采取严格的技术论证和安全施工工程措施，成功应用新型深井阳极阴极保护新技术，达到安全、优质、规范的要求，对于在国内众多油田联合站的罐区实施阴极保护改造和系统维护具有重要的示范作用。     

基于四元数的低成本姿态测量系统设计

针对运动载体姿态测量的需求,以MEMS惯性测量器件MPU6050为核心,设计了一种低成本姿态测量系统.系统采用四元数作为姿态解算的基础,融合陀螺仪和加速度计数据以修正陀螺仪累积误差引起的姿态漂移.为了降低MCU负担提高系统实时性,数据融合采用运算量较小的梯度下降和互补滤波相结合的方法.实验结果表面:此测量系统实时性好,输出姿态角稳定,且成本低,具有一定的实用价值.     

四自由度并联跟踪台的软件关键技术

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。     

传感器支架和外加测量体影响电场测量值的实验

为了克服银-氯化银的三分量传感器测得的测量值与电场发生器标准值存在的误差,设计了传感器支架和外加测量体影响电场测量值的实验．在电位和电流连续的条件下,运用麦克斯韦方程组,计算了规则球形测量体引起的电场畸变,并进行了实验验证．实验结果表明,测量体引起的电场畸变不可忽略;测量体处于电极内部会增大测量的电场,处于外部时将降低测量的电场;当测量体离测量电极比较近时,影响较大,反之,影响较小．     

一种双种群进化规划算法

在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种新的双群进化规划算法.在该算法中,进化在两个不同的子群间并行进行,通过使用不同的变异策略,实现种群在解空间具有尽可能分散的探索能力的同时在局部具有尽可能细致的搜索能力.通过子群重组实现子群间的信息交换.对该算法性能进行的理论分析以及基于典型算例的数字仿真均证明该算法具有更好的性能.     

基于进化规划的自适应高斯神经网络

自适应高斯神经网络能够对目标信号的功率谱有效识别特征进行自动提取和分类，但此网络使用BP算法，其误差能量函数是一个不规则的超曲面，容易陷入局部极小值．因此，提出了一种使用进化规则来设计和训练自适应高斯神经网络的新方法．该方法能够自动地确定网络的最优结构和联结权值，同时避免网络的局部优化．实验结果表明，将该方法用于被动声纳目标的分类识别，能够有效地克服局部最小问题，具有更好的识别率．     

不同极化条件下舰船表体电位与大轴电流密度的关系验证

针对目前建立舰船电场模型单纯引入极化曲线,未充分考虑不同极化条件下大轴电流密度与舰船表体电位的函数关系问题,提出了不同极化条件下的舰船表体电位与大轴电流密度的关系验证方法。该方法分别在高过电位区和低过电位区对舰船表体电位与舰船大轴电流密度建立了两套关系函数,并给出了相关数值模拟。实验验证结果表明,舰船船壳电位偏离其自腐蚀电位0.1V以上时,船壳表体电位与大轴电流密度成对数关系;当船壳电位偏离其自腐蚀电位不足0.1V时,螺旋桨电位几乎无变化,船壳电位与大轴电流密度近似成线性关系;且越接近螺旋浆区域,船壳表体电位变化越快,但电位偏离自腐蚀电位越小。