国外指挥控制建模研究现状及启示

为了提高国内指挥控制建模的水平,从概念模型、计算机仿真模型以及在大型作战仿真系统中的应用3个方面来综述国外指挥控制建模的思想、方法和手段,分析可借鉴的地方以及存在的问题.概念模型重点介绍了NATO SAS-050概念模型和网络中心战的概念框架,计算机仿真模型分别从行为模型、组织模型和信息交互模型3个方1面进行阐述,并对...     

抚河流域气象干旱向水文干旱传播的影响机制研究

气象干旱是水文干旱发生的前兆,探究影响气象干旱向水文干旱传播的主要因素对建立有效的基于气象干旱的水文干旱监测预警具有重要意义。以抚河流域为例,采用标准化降水指数和标准化径流指数分别评估气象干旱和水文干旱,并构建基于流域分布式二元水循环模型的干旱传播评估方法,采用多因素综合影响贡献量分解法量化气候变化和人类活动对干旱传播变化的贡献。结果表明：建立的抚河流域分布式二元水循环模型模拟流域出口断面流量的纳什效率系数大于0.85,相对误差在5%之内;气象干旱向水文干旱传播关系变化的时间是1980s—1990s。相对于1956—1990年,1991—2019年气象干旱向水文干旱的传播率降低了8.3%;在气象干旱向水文干旱传播的影响中,气候变化的减缓作用占主导地位,贡献量为-9.9%;其次是人类活动的加剧作用,贡献量为1.6%;降水作为干旱的主要致灾因子,变化期增加了144.3 mm,这对于减弱气象干旱向水文干旱传播的敏感性起到主要作用。     

坦克火控系统可靠性与维修性分析

火控系统可靠性与维修性直接影响装备的战斗力.本文分析了我军火控系统可靠性与维修性的现状,探讨了存在的问题,介绍了提高可靠性与维修性需要采取的措施.     

坦克靶场射击模拟训练评估系统研究

针对装甲兵部队实弹射击训练少,训练效果不佳的问题,以X型坦克为对象,采用嵌入式计算机技术、数据采集技术、图像采集与处理技术、目标自动识别技术、智能评估技术等相关技术构建了基于靶场的实车射击模拟训练评估系统,实现了靶场条件下×型坦克不装实弹的模拟射击训练和炮手操作水平智能评估.     

坦克火控系统重合射击门误差分析及速度门设计

重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了"速度门"的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种"速度门"的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。     

基于BackStepping的全向机器人编队控制

提出一种多机器人协同编队方法;根据领航机器人和队形库确定虚拟领航者的位姿参数,将基于领导跟随方法的编队问题转化为跟随机器人对于虚拟领航者的轨迹追踪问题;采用BackStepping方法逐步构造控制系统的Lyapunov函数,使该函数负定,跟随机器人全局渐进的跟踪各自的虚拟领航者;仿真和实物实验验证了该编队方法的有效性与可行性.     

基于陀螺仪的坦克炮控稳定精度检测仪设计

火炮稳定精度决定了坦克炮控系统的性能。针对现有的稳定精度测试手段不足,首次提出了采用陀螺仪为传感器对坦克炮控系统稳定精度进行检测。以陀螺仪为传感器采集火炮角度信号,传送到数据采集电路进行处理,采集到的数据存储在测试仪的电子盘中。在测试仪中可以观察到火炮振动曲线,得到稳定精度,也可以将数据传送到计算机中对数据进一步处理。本检测仪采集到的角度位置与象限仪作比较,测量误差在1．5％以内,能够有效地对稳定精度进行检测。     

基于RV的装甲装备火控系统仿真

针对目前装甲装备模拟训练系统中,在火控系统方面存在的装备模型粗糙,火控功能仿真不完善的问题,提出基于RV引擎的装甲装备火控系统仿真设计.在装备模型建立方面,使用模块化设计提高模型的可管理性和细致程度,利用细节层次技术和碰撞检测技术提高模型的使用效率和真实性;在火控系统的功能仿真方面,利用欠阻尼二阶系统模拟火炮运动模型,通过设置虚拟炮弹模拟激光测距过程,并对射击诸元结算和射击弹道建立了准确的数学模型.通过测试运行RV装甲装备火控系统仿真能较为真实反映实装性能.     

稳像火控系统误差研究

通过对坦克稳像火控系统模型的误差分析,提出了提高射击命中率应注意的措施.