基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计

针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。     

基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计

针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。