几种人字门底枢材料的摩擦磨损性能研究

通过摩擦磨损试验和摆动试验对比考察了几种人字门底枢材料在水润滑和脂润滑条件下摩擦磨损性能，并进行摩擦磨损机制分析，选出一种综合性能较好的材料，进行一些机械性能的测试，为下一步台架模拟试验作准备。研究表明：一种新材料FZ5（3）在摩擦磨损试验和摆动试验中都表现出优异的性能，通过硬度测量、拉伸性能等试验表明其具有优良的机械性能。     

模糊/PI混合控制器在点铆过程中的应用

点铆过程控制采用模糊控制器和PI控制器的混合型结构.模糊控制规则根据点铆手动运行经验总结而成.其控制量选择原则是:误差较大时选择控制量以消除误差为主,误差较小时选择控制量须注意防止超调.其采样时间的选择,受误差变化最大值与一次响应过程中控制作用次数两方面的制约.