捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究

提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法，利用加速度计实现了精确的寻北，并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度，避免了繁琐的寻北操作，简化了惯性测量组合的标定程序，提高了标定效率。     

高超音速飞行器自适应滑模控制技术研究

本文针对通用的高超音速航空飞行器的纵向动力学，设计了一种多输入多输出(MIMO)自适应滑模控制器，并对其进行了分析。这种飞行器模型具有高度非线性、多变量、不稳定的特性，包括6个不确定参数。在110000英尺高度和15马赫的平衡巡航条件下的仿真研究，评价了飞行器对高度和空速的阶跃变化的响应。     

高精度激光捷联惯导行进中方位对准技术

为适应现代战争的需要,特别是现代战争的快速反应,惯导系统需要在很短的时间内完成粗对准后,在行进过程依靠简单的外部信息完成精确的寻北工作,这样能够显著提高系统的灵活性和机动性.介绍了高精度捷联惯导采用速度匹配对准方案实现行进中高精度方位对准,不需要对载体提出特别机动要求,在10m in内完成方位对准,方位对准精度优于3.3′secL.试验证明,该行进中对准方案能够实现高精度的水平及方位对准,具有良好的实际工程应用效果,达到了理论对准精度水平.     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台,经过理论上的推导和分析,平台对准的误差源主要包括陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差.其中在陀螺满足技术要求情况下,无证采取哪种数据处理方法,都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响;而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差,只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响.     

惯性平台对准误差源的研究

针对三轴挠性惯性平台，经过理论上的推导和分析，平台对准的误差源主要包括：陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差。其中在陀螺满足技术要求情况下，无证采取哪种数据处理方法，都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响；而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差，只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响。     

阻尼状态下捷联惯导系统组合导航方法探讨

惯性导航系统在干扰量的作用下，会产生周期性的振荡误差及随时间积累的误差。引入阻尼网络可以对系统振荡误差进行阻尼。而利用外界位置或速度信息则可以修正随时间积累的误差。选择合适的阻尼网络，建立阻尼状态下系统的误差方程，是对长航时激光捷联惯导系统在阻尼状态下的组合导航方法进行分析的基础。计算机仿真和工程试验结果表明：与无阻尼时的导航结果相比，该方法能够一定程度上抑制误差的振荡和随时间的积累，提高了系统的精度。     

星敏感器技术研究现状及发展趋势

对国外星敏感器的研究现状和发展过程进行了综合分析,汇总比较了多种星敏感器的性能参数,特别介绍了CMOS APS器件的应用优势和APS星敏感器的发展现状.最后对星敏感器的发展趋势进行了简要阐述,认为星敏感器作为一种精确姿态测量装置,将在更多领域得到广泛应用.     

平台惯导系统故障诊断专家系统研究

平台故障诊断专家系统是平台惯导系统可靠性研制工作的重要组成部分.该专家系统将先进的人工智能技术用于平台系统的故障诊断、分析、处理等过程,达到专家处理问题的水平,从而成为提高平台惯导系统可靠性的重要方法.     

捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究

提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法,利用加速度计实现了精确的寻北,并完成了惯性测量组合的全参数标定.该方法且具有较高的标定精度,避免了繁琐的寻北操作,简化了惯性测量组合的标定程序,提高了标定效率.     

平台惯导系统故障诊断专家系统研究

平台故障诊断专家系统是平台惯导系统可靠性研制工作的重要组成部分。该专家系统将先进的人工智能技术用于平台系统的故障诊断、分析、处理等过程，达到专家处理问题的水平，从而成为提高平台惯导系统可靠性的重要方法。