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针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。 相似文献
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逆合成孔径雷达对空中机动飞行目标进行成像,在成像积累时间内,成像投影平面和横向尺度随时间变化,许多参数很难准确提取,人们无法获得更多的先验知识。一般采用鲁棒性强的距离-多普勒(RD)算法进行成像,但传统的RD成像算法基于目标匀速转动和方位均匀采样的假设,若用其对机动目标进行成像,则图像模糊,尤其对于随机缺损的雷达回波数据,其成像质量显著下降,甚至无法辨识。通过引入稀疏表示和时频变换,提出了一种基于稀疏表示和时频变换的距离-瞬时多普勒成像算法,其可对一般机动飞行目标进行有效成像。实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。 相似文献
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Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards highprecision visual positioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a threestage calibration method based on hybrid intelligent optimization is proposed for nonlinear camera models in this paper. The motivation is to improve the accuracy of the calibration process. In this approach, the stereo vision calibration is considered as an optimization problem that can be solved by the GA and PSO. The initial linear values can be obtained in the first stage. Then in the second stage, two cameras’ parameters are optimized separately. Finally, the integrated optimized calibration of two models is obtained in the third stage. Direct linear transformation (DLT), GA and PSO are individually used in three stages. It is shown that the results of every stage can correctly find nearoptimal solution and it can be used to initialize the next stage. Simulation analysis and actual experimental results indicate that this calibration method works more accurate and robust in noisy environment compared with traditional calibration methods. The proposed method can fulfill the requirements of robot sophisticated visual operation. 相似文献
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塔里木盆地碳酸盐岩储层具有压力敏感、安全密度窗口窄、易喷易漏、井控风险大等特点,自2012年下半年开始,水平井垂深大幅增加、水平段不断延长,模拟通井管柱在裸眼段摩阻较大(甚至光钻杆也很难通过),模拟完井管柱通井时间长,整体施工难度和风险大。针对"模拟通井时间长、管柱下入难"的问题,结合现场实际井况及完井工艺要求进行研究,使超深、超长水平井完井各个阶段的泥浆维护及处理技术方案标准化,建立了井深、水平段长及分段数与模拟通井管柱组合及次数的关系及通井规程,给出了水平井完井模拟通井原则,实现了模拟通井工序的标准化。 相似文献
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引言 当今手机可谓是具备诸多娱乐功能的便携式电话.MP3播放器、游戏、照相机,甚至录影机、移动电视都可以装配在手机或者便携式装置中.立体声扬声器为其中一大特色,它使该装置因此而达到高品质的回放效果.立体声扬声器的优势在于,在相同的音频输入量,它可以提供额外的6 dB的输出量.而噪音输出程度却未按照6 dB增加,这也能够给收听者带来更好的信号与噪音比例的表现. 相似文献