求取飞机低阶等效模型的时域方法

现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计.文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识.仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值.     

基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好，但其常规算法数值鲁棒性差.滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解，从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法．提高了数值鲁棒性，并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题。获得了较为满意的结果。