多轮独立电驱动车辆ABS/ASR集成控制研究

针对多轮独立电驱动车辆驱动和制动过程中车轮滑转或滑移的问题,提出了基于最优滑转率控制的ABS/ASR集成控制策略。通过将电机与机械制动器简化为采用转矩控制的一阶动态系统模型,结合多轮独立电驱动车辆单轮模型,建立了被控系统精确的数学模型;在此基础上,采用模糊滑模控制理论设计了ABS/ASR集成控制算法,将驱动防滑和制动防抱死功能集成到控制器中,实现了对驱动力矩和制动力矩的调节,使车轮滑转率跟踪最优滑转率;最后采用多体动力学软件Adams/View与控制软件Matlab/Simulink进行机电联合建模与仿真实验。仿真研究结果表明:ABS/ASR集成控制能够在车辆低速起步阶段或紧急制动时有效控制车轮滑转率,提高了车辆的动力性和制动性。     

经济实用的沼气发酵原料探析

本文旨在解决沼气原料不足或部分不足以及采购成本过高的问题，探索～种可以取代或部分取代禽畜粪便的沼气原料，解决针对贞元集团安阳市有机废物生产车用沼气工程（规模是3＊2700m^3大型全混式高温厌氧发酵沼气工程）原料的选择、降低生产成本和提高农作物秸秆资源化利用效率。     

车载综合电力系统发动机-发电机组控制策略概述

简要介绍了车载综合电力系统发动机-发电机组的概念和意义,结合一种新型车载综合电力系统方案,分别对发动机-发电机组中各部件的控制策略进行了分析,提出了发动机-发电机组的协调控制策略和算法将是下一步研究的重点和发展方向.     

自愈网中通道型满溢算法的再路由能力

在自愈网中,分布式恢复在比集中式恢复更迅速的同时,其再路由能力如何？与最大再路由能力之间的差异如何？本文通过模拟试验和分析发现,通道型满溢算法的再路由能力一般不会大大低于最大再路由能力,若迂回路由转接次数增大,则其再路由能力增强,但同时与最大再路由能力之间的差异呈增大趋势。该研究结果对于全面了解分布式恢复的性能,合理设计链路冗余容量或迂回路由转接次数,以使满溢算法的恢复率接近集中式算法的恢复率,具有实际意义。     

车用沼气提纯净化工艺技术研究

概述了车用沼气提纯净化工艺技术现状,评价了目前车用沼气脱除硫化氧、二氧化碳和水的工艺技术,重点论述了生物法、活性炭和变压吸附联合脱硫化氢,氢氧化钠溶液法吸收二氧化碳工艺和冷分离法除水工艺.指出提纯净化工艺具有较为广阔的发展前景.     

基于改进灰色马尔可夫链的电传动装甲车辆负载需求功率预测

为解决电传动装甲车辆负载需求功率预测精度偏低的问题,提出一种基于改进灰色马尔可夫链的组合功率预测方法。采用改进灰色预测方法和马尔可夫链预测方法对负载需求功率中的主体功率和残差功率进行预测,并在每个预测时刻将两种功率预测结果进行代数相加,建立改进灰色马尔可夫链组合预测方法。仿真结果表明：该负载需求功率组合预测方法相对于传统单一预测方法,能够较好地预测负载功率的强随机性变化特征,准确预测负载需求功率的变化趋势,预测精度最高提升了16.49%,可为后续能量管理策略提供有效参考信息。     

基于小波变换的混合动力车辆功率分流策略分析

混合动力车辆通常具有两个或多个动力源,结构相对复杂,分流到各动力源的功率存在多种组合方式.常规功率分流策略如峰值电源最大荷电状态策略、恒温器策略等仅作用于时域空间,依据功率幅值进行分流,当功率波动剧烈时,产生的高频功率分量会对动力电池的性能造成负面影响.为消除这种影响,提出了基于小波变换的功率分流策略,在时频域空间将需求功率分解为若干高频分量和低频分量,确定各动力源功率分流情况,最后利用RT-LAB建立的整车模型进行仿真试验,将仿真结果与基于恒温器策略得到的仿真结果进行比较,验证基于小波变换的功率分流策略能更好地跟随功率变化,提高供电质量,延长电池寿命.     

基于分层控制的混合动力车辆实时能量管理策略

针对混合动力车辆中多动力源协调控制困难、燃油经济性不佳的问题,提出了一种基于分层控制的实时能量管理策略。通过分析车辆混合动力系统的部件特性,对不同动力源进行了数学建模;采用小波滤波层将负载需求功率分频为高、低两个部分,并将高频功率分配给超级电容等功率型动力源,将低频功率作为模型预测控制层的参考输入,以燃油经济性、电池荷电状态和母线电压为优化目标,求解柴油发电机组和动力电池组等能量型动力源的功率指令,依托dSPACE和RTLAB硬件在环仿真平台对能量管理策略进行验证。结果表明：在复合城市排放循环测试工况下,所提出的分层能量管理策略比基于模糊规则的能量管理策略燃油经济性提升了13.05%,比基于单一模型预测控制的能量管理策略燃油经济性提升了5.79%;分层能量管理策略下,能量型动力源的目标功率变化更加平缓,功率型动力源介入工作更加频繁,证明了该能量管理策略在提升燃油经济性和发挥动力源特性方面的有效性。     

电动耐腐蚀截止阀的选型设计与试验研究

为了选择某系列精细化学品生产装置进口电动耐腐蚀截止阀的国产替代品,分析了电动截止阀的操作特性,计算并确定了阀门操作转矩、电动装置输出转矩。选用国产DZY5型阀门电动装置,分析了其行程限制机构和转矩限制机构的工作情况,测试了其机电性能,并与进口电动阀作了性能比较。性能比较结果表明,两者的机电性能接近。将DZY5型阀门电动装置与J41W-25R截止阀配合构成电动截止阀,进行了气密性和流通性试验。试验结果表明,密封性和流通性均满足要求。选用C4不锈钢和115^#不锈钢进行阀门材质耐工艺介质腐蚀性试验,验证了115^#不锈钢具有更好的耐腐蚀性。经过选型和试验研究,提出了采用DZY5型阀门电动装置配用115^#不锈钢截止阀的电动耐腐蚀截止阀国产化技术方案。该方案为生产装置遥控阀门的重新选型设计提供了技术依据,对研制新型小口径电动耐腐蚀截止阀具有技术参考价值。