BIM用于垃圾垂直运输系统设计上的技术研究

工地扬尘控制属于绿色施工中的一项重要指标。目前,工程针对作业面扬尘的控制措施很少,控制效果不明显。针对此问题,利用BIM技术设计了一种垃圾垂直运输系统。BIM技术在设计过程中的主要应用点是:设计了各组成构件,模拟垃圾坠落时的冲击,设计出了转子这一个缓冲构件;优化了三维空间中钢板、角钢、螺栓等各零件的位置关系,避免碰撞;对整块钢板进行了切割排布,减少加工产生的边角料等。最终,垃圾垂直运输系统在工地现场的使用过程中取得了良好的效果。     

中兴ZXSM2500SDH光传输系统

本文介绍了中兴ＺＸＳＭ２５００ＳＤＨ光传输系统的主要特点以及它的组网方式和应用。     

几种特殊矩阵的Pareto特征值问题

Pareto特征值问题是定义在正卦限上一类锥约束问题,在许多领域有着深厚的背景。将讨论Pareto特征值的一些理论性质,包括给定矩阵Pareto特征值范围及个数上界。引进了一类新矩阵,讨论并给出它的部分理论性质,可直接计算其最大Pareto特征值。     

中科院院史知识竞赛系统的优化实现

根据竞赛系统访问量大、并发高、用户在线时间长的特点, 从业务流程、数据结构、程序设计、部署架构等各环节进行优化分析, 采用硬件负载和软件负载配合、动静资源分离、应用集群部署、数据实时备份的方式, 实现了一个高可用、高性能、可扩展的网上竞赛答题系统.     

传感器系统的非线性校正

通常传感器的输入与输出呈非线性关系,本文采用多项式拟合法列出其反非线性特性拟合方程,并用MATLAB求出方程系数;在压力传感器系统中,压力经导电橡胶传感器转换为电压,电压数据被送到LabVEW软件中的公式节点,经过节点中拟合方程的计算,使传感器系统的输入-输出呈线性,即通过软件实现传感器系统的非线性自动校正.     

基于OMAP5910的智能家居监控系统的设计

提出一套基于嵌入式的数字视频监控系统,在高性能双核芯片OMAP5910(ARM核和DSP核)的基础上,以Intemet为支撑,以V4L为基础,对USB接口的摄像头采集的数据进行处理,在OMAP5910和Linux2.6.14上实现了USB蓝牙驱动,并介绍了Linux2.6下蓝牙通信的实现过程,即实现视频的采集并送至监控中心,同时将视频图像做运动检测,如果检测到有人入侵,就通过蓝牙传送至家庭内PC,并同时启动GPRS短信功能报警系统,实现远程监控.     

同步发电机原动系统转子转速测量新方法

在原动机仿真系统中,转子速度的测量一直都是用传统的测速方法M\T法,但该方法测量周期长且在低速时会发生计数器溢出从而使系统控制效果变差出现"爬坡"现象,将锁相环技术引入可以很好的解决这一问题,可以直接获得始终跟随原动机转子速度变化的测速值,测速精度高、应用简单.     

基于局部子图匹配的SLAM 方法

针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法．该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位．最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性．     

基于SISL的介质填充双通带滤波器设计

为实现滤波器的小型化,基于介质集成悬置线(substrate integrated suspended line, SISL)结构提出了一种介质填充双通带滤波器的设计方案. 首先将高介电常数的介质块填充入SISL的空气腔中,提升SISL的等效介电常数,实现电路的小型化,高介电常数介质块可以直接被SISL固定;然后利用T型结连接两组工作在不同频段的滤波器从而使得两个通带相对独立;最后利用仿真软件进行优化,确定介质填充双通带滤波器的尺寸,并进行加工与测试. 仿真与测试结果表明,二者具有较好的一致性,两个通带频率内的回波损耗均优于15 dB,电路的核心尺寸为0.058λ_g×0.139λ_g(λ_g为SISL在第一通带中心频率处的导波波长). 此双通带滤波器具有小尺寸、自封装等优势,且所有层介质基板均采用低成本的FR4板材,降低了制造成本.     

非完整约束下的机器人运动规划算法

由非完整约束定义提出一种改进RRT(快速搜索随机树)算法,解决受动力学约束的移动机器人运动规划问题.该算法将移动机器人的非完整约束条件与RRT搜索算法相结合.针对RRT算法在全局状态空间均匀随机搜索导致算法无谓耗费代价大的缺陷,引入目标偏向思想,并选择计算复杂度低的距离参数提高求解速度.通过几类典型的非完整约束下的机器...