自行火炮药筒自动装填路径优化研究

在自行火炮多枚药筒自动装填的路径优化问题的研究中,利用自动化装置实现药筒自动装填.针对药舱的位置不同,各药筒动作顺序会影响总任务时间.为寻求一种自动化装填中路径最优,效果稳定良好的算法.求解可用于装填装置的实时控制.提出对路径优化问题进行建模,并用蚁群系统与最近邻信息索初始化策略相结合进行仿真求解.结果表明,能全面提升系统的性能,使算法的时间减少,结果稳定良好.通过对求解时间和结果分析,具有最近邻信息素初始化策略的蚁群系统,能有效解决装填路径优化问题,减少药简装填时间,对装填装置的实时控制有效.     

基于自适应遗传算法的自行火炮机动路线优选

在对某型自行火炮机动转移的模拟过程中,在所建立的虚拟地形基础上,考虑自行火炮自身的机动能力,将地形坡度因素和机动时对目标点的偏移程度综合,建立了优选转移路线的多因素非线性模型,同时探索了利用自适应遗传算法求解该模型的方法,并对其中交叉概率和变异概率的确定进行了分析,最后通过实例计算验证了此方法的可行性.为进行自行火炮作战效能仿真时计算机动转移过程中的实时坐标提供参考.     

85—1型混凝土无氧早强剂的混凝土增强性能

随着混凝土工程快速施工工艺的改革与发展,对混凝土早强剂的需求量也与日俱增。同时对早强剂的经济技术性能也提出了更高要求。近年来,国外为提高混凝土早期强度,加快施工进度,一般均采用掺加早强剂的方法。保加利亚科学院物理化学中心实验室研制的一种复合早强剂,掺入普通硅酸盐水泥配制的混     

基于熵理论和效能仿真的指挥控制系统优化设计

以熵理论为基础,引入时效和准确度的概念描述系统信息传输质量,通过建立基于熵理论的评价模型来分析指挥控制系统信息传输质量.同时,建立基于蒙特卡罗方法的仿真模型进行系统效能分析;并运用价值工程理论对指挥控制系统进行了效能价值评价,实现了对多种系统设计使用方案的综合比较和优选.其结果可以为创新指挥控制系统方案设计、优化信息流程,提高系统价值(效能)提供一定的理论依据.     

基于神经网络的自行火炮毁伤距离预测模型

应用BP神经网络理论建立自行火炮毁伤距离的预测模型,过程包括:建立神经网络模型、构造训练样本并进行归一化处理、对网络进行训练、校验与网络应用.实例分析表明,该模型能较准确预测对抗双方自行火炮在不同榴弹威胁下各战斗损伤等级的毁伤距离,为自行火炮战损等级预测提供了有效的理论基础.     

基于Pro／TOOLKIT的动态碰撞检测技术研究与应用

运用Pro／TOOLKIT开发包设计了一种动态碰撞检测方法。首先简介碰撞检测并分析Pro／E在虚拟装配方面的不足,在此基础上进行二次开发;其次对虚拟模型移动路径的推进过程进行优化,并编写一种寄生式的动态碰撞检测程序;最后通过实例进行模型的动态碰撞检测。该动态碰撞检测技术不仅能较好地满足虚拟装配的可行性要求,且提高了模型的装配效率,为实现虚拟装配提供了一定的技术基础。     

基于虚拟维修系统的配件模型实时移动方法

给出Pro/E中的3种坐标系以及配件在Pro/E中的位姿矩阵。研究配件模型在各种坐标系下的位姿矩阵变换,分析基于鼠标控制的模型实时移动方法。以Pro/Toolkit为工具,对Pro/E进行二次开发,在Pro/E中实现配件的实时移动,为构建虚拟维修系统提供技术支持。     

自行火炮系统动态效能建模与仿真研究

系统效能分析是装备论证研制阶段的重要工作。在分析自行火炮装备系统组成的基础上，依据可靠性、维修性数字仿真和作战模拟理论，建立了基于蒙特卡洛方法的系统动态效能仿真模型，实现了对抗条件下主战装备和保障装备系统的效能综合。并结合作战想定，应用语言编写仿真模型的计算机程序，进行了实例分析，结果验证了模型的可行性和有效性。该模型可为白行火炮装备系统的方案论证、工程研制、作战运用和维修保障等提供科学的决策依据。     

水蛭素聚乙二醇化及其体外抗凝活力分析

Hirudin is the most anticoagulant drug found in nature, but its short serum half-life significantly inhibits its clinical anpplication. The PEGvlation of hirudin, the most promising anticoagulant drug, was performed in this paper. The optimal reaction conditions for PEG ylated hirudin were investigated, wh.en the PEGylation react, on.wasconducted under 4℃ after 10h, in the borate buffer at pH 8.5 .with the molar ratio 230 ： 1 of PEG to hirudin, a higher modification extent was achieved. Finally, the bioactivity of PEGylated hirudin was measured in vitro.Compared with unmodified hirudin, 26% of anti-thrombin activity was retained.     

J85混凝土速凝剂的制备与性能

一、引言速凝剂是混凝土锚喷支护工程中必不可少的一种外加剂。巷道、隧道,峒宝等工程中采用锚喷支护新技术,可大大加快工程进度,节省劳力,节约木材和混凝土用量,并可减少地下工程土方开挖量。因此,混凝土喷射施工工艺的应用范围不断扩大,速凝剂的研制,生产