城市重点地区地下空间规划原则研究——沈阳市浑南新城地下空间规划

进入21世纪以来,我国城市化水平稳步提高,城市用地日益紧张使城市地下空间开发利用越来越受到重视。结合沈阳市浑南新城地下空间规划,研究集约高效利用地下空间资源的措施,并为解决土地紧张、维持和改善地面人居环境、保持城市生态环境可持续发展目标提出建议。     

基于区域划分的抢球博弈策略

为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略.针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,进而执行相应动作的策略.实验结果表明:该策略可行性高,简单高效,已成功应用于2016年国际水中机器人大赛中,大大提高了进球效率.