驱动桥弧齿准双曲面齿轮副间滑移的研究

从空间几何关系上详细阐述了驱动桥弧齿准双曲面齿轮副之间存在滑移的必然性,给出了防止滑移磨损的方法.选用不同合金系Cr-Mn-Ti系合金钢与Cr-Mo-Ni系合金钢作为一对齿轮副,采用低温离子渗硫或硫氮共渗的表面处理工艺,减小齿轮副齿面之间的摩擦系数,克服相对滑移的产生的齿面胶合现象.     

微车后桥壳总成小变形焊接技术研究与应用

介绍了微车后桥壳焊接的一种新工艺,即是小变形不加工的焊接技术.通过对桥壳结构设计的分析,制定桥壳小变形的焊接工艺流程;通过对焊接应力与变形的研究,得出了控制焊接变形的措施并进行了实施.实践证明,该焊接技术的研究和应用改变了传统的后桥壳焊接生产方式,推动该行业的技术创新.     

基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法

针对TLD算法的特征点无法有效表述目标问题,提出了一种基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法。改进算法在跟踪模块加入了对目标表述能力更强,具有光照不敏感性和旋转不变性的Shi-Tomas角点作为跟踪特征点。跟踪器运行时,在角点经光流法跟踪和双向误差检测后,利用剩余的稳定角点定位目标窗口。对照结果表明,改进算法在面对目标抖动和形变时可以稳定跟踪;有效抑制因跟踪平滑点造成的漂移现象;提高了跟踪的稳定性。针对TLD算法跟踪过程中因在线模板积累造成的计算量持续增大、实时性持续降低的问题,提出了一种依据相似度中值的模板判断删除机制。该删除机制在模板积累到设定阈值时运行,根据模板与当前目标的相似度,删除不再具备代表性的模板;调整模板空间并更新模板数目。实验表明,该删除机制在应对模板更新快、持续时间长的跟踪情景时有效降低算法计算量,实时性可提高约20%。