电动汽车综合性能试验台设计及制作

为了检测电动汽车控制器的性能、动力铅酸蓄电池组或者锂离子蓄电池组在使用过程中的参数变化、驱动电机的各项性能,设计出一种电动汽车综合性能试验台,包括负载配重块、主减速器、传动轴、变速器、带轮、驱动电机、主控制器、辅助控制器、负载电机、驱动电机、蓄电池组、加速踏板、制动踏板和蓄电池组。试验台在驱动桥的左右两端分别设置有六个模拟车辆不同载荷的加载配重块。试验台能够模拟车辆在不同载荷条件下的ECE(Economic Commission of Europe safety regulations)循环试验、制动能量回收试验等。控制器检测车辆运行速度、动力蓄电池组的工作电流、蓄电池组的端电压、蓄电池组在使用过程中的容量变化等参数,为电动汽车的研发提供试验平台。     

三种基于WVH变换的间谐波测试算法的分析和比较

间谐波除了造成与谐波相同的危害外还体现出时变性,基于时频分布思想下的维格纳-威尔分布(WVD)、伪维格纳-威尔分布(PWVD)、平滑的伪维格纳-威尔分布(SPWVD),虽然能够很好地解决电力系统中间谐波时域和频域的对应关系问题,但有不可避免的交叉项,在采用霍夫变换以后间谐波信号能够被清晰地提取;经过对三种方法的比较可以得到基于平滑的伪准格纳-威尔分布的霍夫变换(SPWVH)为比较理想的间谐波提取和测试方法。     

汽车用电磁液冷缓速器控制系统设计

电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小的优点,在载重汽车上逐步得到推广,利用多个IGBT并联驱动励磁线圈?多个二极管并联续流,温度传感器检测冷却水温度,温度开关检测电路板温度,电磁继电器作为电路板热保护器件4档换挡手柄作为换挡信号输入元件,利用MC9S12XS128MAA单片机作为控制系统CPU,进行电磁液冷缓速器控制系统设计。实车实测表明:当蓄电池端电压为24.6Ｖ,IGBT开关频率为100Ｈｚ,在1、2、3档模式下,驱动励磁线圈的IGBT占空比,分别为1/3、2/3、3/3,对应的励磁线圈电流分别为50Ａ、100Ａ、150Ａ,下长坡时,在巡航档控制模式下,利用PID算法,车辆运行速度恒定。     

云柜控制器设计

为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作，控制器之间采用CAN通信，其中一个控制器作为主控制器，通过串口与触摸屏一体机通信，利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU，光耦作为＋12.0Ｖ与＋5.0Ｖ电源隔离元件，门锁电磁继电器用MOS管驱动，主、从控制器用TJA1050通信，主控制器与触 摸屏一体机用MAX232通信， 通过实际使用。结果表明:云柜各独立控制器具有通过CAN通信实现开锁、开柜状态反馈到一体的机功能。     

车载毫米波雷达目标检测综述

目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况,重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点,对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议,以期为后续的研究开发做准备。     

锂离子蓄电池相关特性试验研究

为了确定锂离子蓄电池在不同负荷下的最小允许放电电压、内阻变化规律以及内阻消耗量,对4节3.2 V/60 Ah的锂离子蓄电池单体串联组成电池组进行了放电试验,记录不同时刻蓄电池组端电压、放电电流和内阻值,利用M atlab对所采集到的数据进行处理,计算出了各种不同负载条件下蓄电池组的放电量、负载消耗的能量、蓄电池内阻消耗的能量以及蓄电池的内阻消耗的能量占整个能量消耗的百分比,并绘制出蓄电池试验变化曲线。结果表明:锂离子蓄电池单体所允许的放电端电压最小值在2.75 V左右,内阻值约为0.75 mΩ,不随放电量和负载的变化而发生变化;在负载相同的条件下,电池组放电电流减小趋势和端电压下降趋势一致;负载越大内阻消耗量也越大。以上结论为蓄电池能量管理系统开发提供理论依据。     

蓄电池共用不分正负极充电器设计

针对现有的24V、36V和48V电动自行车充电器不能互换使用且充电器正负极必须与蓄电池的正负极相对应的缺点,设计出一种24V、36V和48V蓄电池组共用不分正、负极充电器.文中包括蓄电池正负极识别电路、蓄电池电压数值检测电路、充电器输出电压大小调整电路和不同输出电压状态指示电路.通过样机试验,设计出的充电器能满足使用要求.     

铅酸蓄电池相关特性的试验研究

为了确定电动车用铅酸蓄电池在不同负荷下最小允许放电电压、内阻变化规律和内阻消耗量,对12V/80Ah铅酸蓄电池进行了放电试验,并记录了不同时刻的蓄电池端电压、放电电流和内阻值,利用MATLAB对所采集到的数据进行处理,计算出了不同负载条件下蓄电池放电量、负载消耗的能量、蓄电池内阻消耗的能量以及蓄电池内阻消耗的能量占蓄电池整个释放能量的百分比,并绘制出、、和曲线。试验结果表明：铅酸蓄电池所允许的放电电压最小值随负载的增大而升高,内阻随放电量的增大而上升,负载越大内阻消耗越大,端电压变化趋势与内阻变化趋势一致。     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

自动化专业的学生科技创新能力培养探索

应用型本科院校所培养出的人才需要有较强的动手实践能力和较高的创造力,而让在校大学生参加科技创新活动是提高他们动手实践能力和创造力的根本途径.本文以自动化(车辆电子电气)专业的学生为例,提出了通过学生学会熟练使用与本专业相关的软件、教会学生嵌入式系统相关控制模块、专业课程开设与实际需要相符合等提高大学生科研能力的方法.为...